ardupilot 电源监测理论基础知识
MultiMCU EDU 2022-09-28

电源监测理论基础

  • 分压电路


  • 串联电路与欧姆定律

ardupilot 中的模拟量电源监测

  1. 下图中的分压比就是电源监测理论基础部分的(R1+R2)/R2

  2. 参数BATT_VOLT_MULT表示分压比,其值与硬件相关。

ArduPilotLog出场

ArduPilotLog退场,MATLAB登场

  1. MATLAB 登场方法

    详见ArduPilotLog开源说明(公众号内回复 ardupilotlog 得到 github 开源地址)

  • 一些简单的分析

分析过后,我们知道

篇末总结

  1. 新时代的学习方法


  2. 通过简单的示例介绍了 ArduPilotLog 将数据导入 MATLAB 进一步分析的方法。

  3. 展示了编程有什么用。

一点点感慨

作者高中时学的知识,现在都降到初中了。对于孩子们来讲,小脑袋里要装更多的东西才有可能跟上当下的发展。

孩子上了初中的家长,如何把当初自己高中的知识装到当下自己孩子只有初中年龄的小脑袋里?这是个必须马上解决的问题。

孩子还小的家长,不得不说要考虑的更多,未来可能面对的是“如何将自己当初高中学的知识装到只有小学年龄的小脑袋里”的问题。

PS

  • 本文的思路是我未来推进的方向:简单的知识,具体的应用。

  • 未来推文会以方便、实用为中心,多分享经验。授之以渔,读者用己学到的渔技去捕自己的鱼。

  • 所有分享资源汇总我都放在公众号上“关于我”的页面,以自动回复形式提供。

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