可能你已经学习了很久，但是当Leader抛给你一个STM32项目，你是不是依然手足无措？ 有一朋友刚开始学习的51单片机，后来转STM32了。主要是跟着网上的在线课程学习，自己下边跟着敲代码。过程中学过各种培训机构出的视频课程，接触过操作系统，开发板上的例程都可以做出来。后来他又学习了PCB绘制，由于在学校的时候没学到多少东西，而且不是电子类专业，陷入了迷茫，不知道该怎么学了。 记得在上大学的时候，专业课老师曾反复叮嘱我们“师傅领进门，修行看个人”。这话之后还没完，经常告诫我们要深入学习51单片机。当时没有完全理解他的意思，直到工作若干年之后才知道。 在嵌入式领域，技术上有所精进，底层的东西少不了。通过51单片机的学习，可以理解单片机、SOC、微机原理相关的硬件知识。
当工作那会，在一家军工企业打工，当时的岗位是嵌入式开发工程师。那时候，我还是一枚小白，甚至C语言都没学好。一个来自华为的老工程师带着我学习、工作。他在华为的时候主要是做的C语言相关的开发，51单片机了解一些。

跟他一起做的第一个小项目是用STM32实现的。他翻看了一下STM32的相关demo，几天之后那个小项目初见端倪。
这个项目虽小，却涉及到了上位机开发的C#、单片机开发用的C语言、图形界面用到的PS以及CAN通信协议等。
项目完成后，在跟他聊天过程中，我得知他之前对于CAN通信、STM32并不熟悉。
What？或许这就是触类旁通的结果。
实际上，C语言是非常接近底层的开发语言，也是嵌入式开发的主要开发语言。学好C语言，不了解底层的微机原理是不可能的。寄存器、位操作、堆栈、内存申请与释放，这些知识点也都会接触到。 回到本文的题目，做不了项目是因为一直以来学的都是皮毛，没有学到实质的东西。虽然学了很久，官方手册看过吗？恐怕一直都是在用标准库、HAL库之类的。 在这里并不是贬低库开发，其实，库开发是一种高效的开发方式。高手也会用库开发STM32项目，但是他们可能会尽力吃透所用的标准库、HAL库。开发库就好比wheel，是很多工程师智慧的产物。如下图是封装好的外设驱动，有必要学习一下是怎么实现的。

做底层本身确实要复杂一些，底层软件工程师的成长周期确实要长一点。
有人可能会反驳，现在各个厂家的配置工具都很完善，为什么我不把精力放在应用和算法上，而要放着现成的驱动不用，自己手写呢？那你就去安心做个应用软件工程师，别来搀和底层。 做单片机开发，就得清楚今后的发展方向是什么。当个几年软件工程师，然后转岗去做管理吗？ 倘若技术追求高一点的话，你努力的方向一定是系统架构师。
而要成为合格的系统架构师，还得了解单片机底层是如何工作的，甚至还得具备相当程度的硬件知识，应用层的算法只能是锦上添花。
而这些底层，之所以被称之为“底层”，是因为它们确实就是整个系统框架里最基础的部分。好比盖大楼，这些就是地基。认真看官方手册、寄存器手册，每一个驱动都自己手写，一点一点做。同时，学习电子元器件、电路原理等硬件知识。 其实，能坚持下来，就已经打败90%的人了，找工作自然也不是问题。