在用Keil对STM32的程序进行仿真时程序有时会跑飞，停止仿真程序会停在HardFault_Handler 函数里的死循环while(1)中。这说明 STM32 出现了硬件错误。STM32出现硬件错误可能有以下原因：

1. 数组越界操作；
2. 内存溢出，访问越界；
3. 堆栈溢出，程序跑飞；
4. 中断处理错误；

遇到这种情况，可以通过以下2种方式来定位到出错代码段。方法1：在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击STOP停止仿真。在Keil菜单栏点击View——Registers Window，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值；如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值；我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。在Keil菜单栏点击“View”——“Memory Windows”——“Memory1”；在“Address”地址栏中输入MSP的值：0x20001288，然后在对应的行里找到地址。地址一般以 0x08 开头的32位数。本例中，地址为0x08003CB9。在Keil菜单栏点击View——Disassembly Window，在Disassembly窗口中右击，在下拉菜单中选择Show Disassemblyat Address...。在弹出框Show Code atAdress的地址框中输入地址0x08003CB9进行搜索，然后就会找到相对应的代码。这里的代码就是进入循环中断之前的情况。仔细查看附近区域的相关代码来排查错误具体原因。方法2：在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。在Keil菜单栏点击View——Call Stack Window弹出Call Stack + Locals对话框。然后在对话框中右键选择Show Caller Code，就会跳转到出错之前的函数处，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。