限幅滤波

1 方法

• 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A

• 每次采新值时判断：若本次值与上次值之差<=A，则本次有效；若本次值与上次值之差>A，本次无效，用上次值代替本次。

2 优缺点

3 代码

/* A值根据实际调，Value有效值，new_Value当前采样值，程序返回有效的实际值 */#define A 10char Value;char filter(){ char new_Value; new_Value = get_ad(); //获取采样值 if( abs(new_Value - Value) > A) return Value; //abs()取绝对值函数 return new_Value;}

中位值滤波

1 方法

• 连续采样N次，按大小排列
• 取中间值为本次有效值

2 优缺点

3 代码

#define N 11char filter(){ char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值 { value_buf[count] = get_ad(); delay(); } for(j = 0;j<(N-1);j++) for(i = 0;i<(n-j);i++) if(value_buf[i]>value_buf[i+1]) { temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; value_buf[i+1] = temp; } return value_buf[(N-1)/2];}

算数平均滤波

1 方法

• 连续采样N次，取平均
• N较大时平滑度高，灵敏度低
• N较小时平滑度低，灵敏度高
• 一般N=12

2 优缺点

3 代码

#define N 12char filter(){ int sum = 0; for(count = 0;count sum += get_ad(); return (char)(sum/N);}

递推平均滤波

1 方法

• 取N个采样值形成队列，先进先出
• 取均值
• 一般N=4~12

2 优缺点

• 对周期性干扰抑制性好，平滑度高
• 适用于高频振动系统
• 灵敏度低，RAM占用较大，脉冲干扰严重

3 代码

中位值平均滤波

1 方法

• 采样N个值，去掉最大最小
• 计算N-2的平均值
• N= 3~14

2 优缺点

• 融合了中位值，平均值的优点
• 消除脉冲干扰
• 计算速度慢，RAM占用大

3 代码

char filter(){ char count,i,j; char Value_buf[N]; int sum=0; for(count=0;count<N;count++) Value_buf[count]= get_ad(); for(j=0;j<(N-1);j++) for(i=0;i<(N-j);i++) if(Value_buf[i]>Value_buf[i+1]) { temp = Value_buf[i]; Value_buf[i]= Value_buf[i+1]; Value_buf[i+1]=temp; } for(count =1;count<N-1;count++) sum += Value_buf[count]; return (char)(sum/(N-2));}

限幅平均滤波

1 方法

• 每次采样数据先限幅后送入队列
• 取平均值

2 优缺点

• 融合限幅、均值、队列的优点
• 消除脉冲干扰，占RAM较多

3 代码

#define A 10#define N 12char value,i=0;char value_buf[N];char filter(){ char new_value,sum=0; new_value=get_ad(); if(Abs(new_value-value) value_buf[i++]=new_value; if(i==N)i=0; for(count =0 ;count sum+=value_buf[count]; return (char)(sum/N);}

一阶滞后滤波

1 方法

• 取a=0~1
• 本次滤波结果=（1-a）* 本次采样 + a * 上次结果

2 优缺点

• 良好一直周期性干扰，适用波动频率较高场合
• 灵敏度低，相位滞后

3 代码

/*为加快程序处理速度，取a=0~100*/#define a 30char value;char filter(){ char new_value; new_value=get_ad(); return ((100-a)*value + a*new_value);}

加权递推平均滤波

1 方法

2 优缺点

3 代码

/* coe数组为加权系数表 */#define N 12char code coe[N]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};char code sum_coe={1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12};char filter(){ char count; char value_buf[N]; int sum=0; for(count=0;count<N;count++) { value_buf[count]=get_ad(); } for(count=0;count<N;count++) sum+=value_buf[count]*coe[count]; return (char)(sum/sum_coe);}

消抖滤波

1 方法

• 设置一个滤波计数器
• 将采样值与当前有效值比较
• 若采样值=当前有效值，则计数器清0
• 若采样值不等于当前有效值，则计数器+1
• 若计数器溢出，则采样值替换当前有效值，计数器清0

2 优缺点

• 对变化慢的信号滤波效果好，变化快的不好
• 避免临界值附近的跳动，计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波

3 代码

限幅消抖滤波

1 方法

2 优缺点

• 融合了限幅、消抖的优点
• 避免引入干扰值，对快速变化的信号不宜

3 代码

#define A 10#define N 12char value;char filter(){ char new_value,count=0; new_value=get_ad(); while(value!=new_value) { if(Abs(value-new_value) { count++; if(count>=N) return new_value; new_value=get_ad(); } return value; }}