UART有一个奇偶校验，CAN通信有CRC校验。Modbus、MAVlink、USB等通信协议也有校验信息。

在自定义数据存储时，有经验的工程师都会添加一定校验信息。

1、校验和

uint8_t CheckSum(uint8_t *Buf, uint8_t Len){ uint8_t i = 0; uint8_t sum = 0; uint8_t checksum = 0;  for(i=0; i { sum += *Buf++; }  checksum = sum & 0xff;  return checksum;} 

2、异或校验

uint8_t CheckXOR(uint8_t *Buf, uint8_t Len){ uint8_t i = 0; uint8_t x = 0;  for(i=0; i { x = x^(*(Buf+i)); }  return x;}

3、CRC校验

uint8_t CRCTAB_H[256] = {/*表省略*/};uint8_t CRCTAB_L[256] = {/*表省略*/};void CRC16(uint8_t *pData, uint8_t Len, uint8_t *CRC_H, uint8_t *CRC_L){ uint8_t i; uint8_t index; uint8_t crc_h = 0xFF; uint8_t crc_l = 0xFF;  for(i=0; i { index = crc_h^*(pData + i); crc_h = crc_l^CRCTAB_H[index]; crc_l = CRCTAB_L[index]; }  *CRC_H = crc_h; *CRC_L = crc_l;}

4、MD5校验

5、其他更多