stm32单片机pwm设置为500khz,但是实际输出55khz的问题debug
嵌入式学弱狗 2023-03-20

背景:一个驱动板,硬件那边的人帮我焊接,给我焊出一堆问题来。后面我特地连教带把关弄焊接,板子是能工作了,但是输出频率不对。特此记录问题以及结果:

1.单片机驱动板的外部晶振在外发的板厂贴错了90度,导致外部晶振起不来

2.但stm32单片机内部也有一个8mhz晶振,因此单片机还是能工作的

3.并且串口还能正常按配置的速率进行通信,这个要去研究串口配置库函数void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)怎么写的,如图1,我大概看了一眼,库函数里面,对串口速率的配置是按apbclock的实际值来倒算分频因子进行配置的,因此不受前面sysclk频率影响了,可以根据实际的apbclock来把串口准确的配置为需要的速率

图1

4.pwm的定时器源时钟频率,如图2,只取决于时钟树的APB1链路和APB2链路(我用的timer8因此取决于APB2链路),而定时器的时钟频率,如图3,仅在其源时钟频率上进行了代码上的固定分频,因此定时器时钟频率和sysclk成正比。现在sysclk成了内部时钟8mhz,和原来外部时钟进过pll给到的sysclk 72mhz相比下降了9倍,那么定时器时钟频率也就下降了9倍,所以后面挂载在定时器上的pwm频率也就从500khz下降9倍变成了55khz。

图2

图3

5.疑问:为啥不给定时器的频率也做成固定参数设定,然后倒算自适应的分频系数呢

答:因为定时器不是所有频率都能设计,它只能在sysclk基础上进行2次分频得到。当然其实串口也是,无法覆盖任意频率,但是串口我们只需要若干固定频率,而且对其精确度要求也不是很严格,因此串口采用自适应分频系数的办法好处大于坏处。


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