电机驱动领域，很多场景都需要把电机的驱动电流采集回来，让系统做进一步的处理。

在BMS系统中，同样也是需要用到电流采样电路。

常用的采集方式一般分为两种：

（1）电阻采样，这种方案的优势就是成本低，是较为常用的电流采集手段，在很多设备的板卡中都能看到。

原理：根据欧姆定律，但电流流过电阻时，电阻两端会产生压差，运放利用这一个压差进行放大处理，再给到ADC。

（2）霍尔采样，当霍尔器件中间的导体通过电流时，形成的磁场会让霍尔器件两端产生压差，然后再经过运放做放大处理，这种方式是比较安全的，做到了强弱电完全隔离。

本文我们重点关注电阻采样

就和我们上面所说的，电流经过电阻时会产生压差，通过采集电阻两端的电压再做相应的处理，再根据欧姆定律（I=U/R）就可以间接的算出电流了。基本框架图：

采样电阻的阻值是比较小的，这里可能有小伙伴就有疑问了，为什么不把电阻的阻值选大点？根据P=I²R，如果选择的阻值越大，那P（功率）也就越大，但电流增加时，那电阻由于P增大，发热量就会越大。那在实际项目中不可能无限的选择大封装的电阻。所以采样电阻的阻值都是比较小。采样电阻的类型也比较多，不同封装的功率也不一样。

这里重点分析差分放大电路，单端的由于性能上有所差异，这里就不再展开了。原理图如下图1所示：

图1下面对图1进行分析计算：

同样还是老套路，直接用上虚短虚断进行分析计算。

首先差分放大电路有一个前提条件：R2=R1,R4=R3。

由虚短可知：

U-=U+------------------------公式1

由虚断可知：

流过R2的电流I2和流过R4的电流I4是相等的。得：

I2=I4

I2=(UIN+-U+)/R2------------------公式2

I4=U+/R4------------------------公式3

(UIN+-U+)/R2=U+/R4-------------公式4

同理流过R1的电流I1和流过R3的电流I3是相等的。得：

I1=I3

I1=(UIN--U-)/R1------------------公式5

I3=(U--Uout)/R3------------------公式6

(UIN--U-)/R1=(U--Uout)/R3-------公式7

由公式1,4,7再加上前提条件（R2=R1,R4=R3）最终计算出：

Vout=R3/R1(UIN+-UIN-)