对于步进电机的驱动，亚德诺的方案一直处于第一梯队，就是成本太高了。不过整体表现确实不错。今天核桃分享的是基于亚德诺的TMC5160芯片方案。手册典型应用图如下：简单概括一下TMC5160的关键特性：（1）驱动能力‌：支持外部 MOSFET 扩展，线圈电流可达 20A，电压范围 8-60V DC。（2）‌静音技术‌：StealthChop2™ 提供无噪声运行，SpreadCycle™ 斩波器优化动态响应。（3）‌微步控制‌：256 微步分辨率，结合 MicroPlyer™ 插值算法实现平滑运动。（4）能效优化‌：CoolStep™ 动态调节电流节能 75%，dcStep™ 根据负载调整速度。总线采用的是485通讯方案，主控芯片为STM32F103T8U6。主控和TMC5160之间采用SPI的方式，如下图所示：TMC5160部分原理图如下：使用的是外置MOS管SED3032G。对于TMC5160 PCB布局走线还是有一些注意的地方，比较关键，如果layout有问题，很有可能会导致芯片工作异常或者电机振动大，芯片手册中也给出了layout的参考，如下：整个板子的输入电压为24V，直接采用DC-DC方案，占用PCB的面积小，发热量低。PCB整体效果如下：