整车控制系统

VCU使用与充电电源类型相对应的方法控制充电，来实现对应于正常充电和快速充电的动力蓄电池充电。

VCU执行以下控制，以实现驾驶员要求的输出和车辆的高效运行，见表2。

1. 驱动力控制

VCU计算驾驶员要求的输出、依据车辆状况，将电动机驱动转矩请求信号，发送到驱动电动机控制模块(图26)。

2. 要求电动机转矩控制

(1)驾驶员要求的加速度（图27）①过CAN通讯输入的动力蓄电池和电动机状态来检测车辆状态。

②如果VCU在踩下加速踏板的情况下，检测到踩下了制动踏板，会将驾驶员要求的加速速度更改为0，且与加速踏板相比，可以通过提高制动操作的优先级来安全停车操作(制动优先功能)。

(2)系统负载(图28)

① VCU通过冷却液温度传感器的信号，检测电动汽车系统 负载产生的热量，通过气候控制系统的用电量，DC/ DC转换器的 用电量，以及通过CAN通讯输入的可用电动机输出扭矩，来检测 系统负载情况。

② VCU根据检测到的信息计算系统负载情况。

(3)目标加速度（图29）

① VCU通过CAN通讯显示智能安全辅助系统操作状态，例如ABS, DSC,TCS，并依据高压的可用功率计算车辆控制的操作状态，电池和电动机产生的实际扭矩。

② VCU根据驾驶员要求的加速率计算目标加速率，系统负载以及检测到的信息。

(4)目标驱动扭矩（图30）

① VCU依据从选挡杆接收到的换挡位置，通过CAN通讯从电控制动单元输入的再生制动要求扭矩，来检测车辆的行驶方向和再生制动量，通过CAN通信从组合仪表接收到的转向换挡信号，通过方向盘拨片的操作检测指示目标加速度的信号。

② VCU依据计算出的目标加速度，旋转方向和再生制动条件来计算目标驱动力，此外，计算出的目标驱动力作为要求的电动机扭矩，发送到驱动电动机控制模块。

3. 高压电路启动/切断控制

(1)高压接触器控制类型

高压接触器控制类型见表3。高压电路启动/切断控制示意图见图31。

当接通主电源，VCU从车身控制模块(CBCM)接收到EV系统启动请求信号时，VCU按下述EV系统启动和停止的6个步骤打开/关闭高压接触器。

在连接充电枪的同时进行操作(例如，操作了电源开关)，则VCU不接受该操作(未达到驱动器就绪状态(READY开启))，从而确保充电期间的安全性。电源开关联动工作示意图见图32。

(2)EV系统启动

EV系统启动说明见表4。

(3)EV系统停止

EV系统停止说明见表5。

(4)碰撞时切断

碰撞时切断见图33、图34。当VCU从SAS控制模块接收到安全气囊激活(碰撞)信号时，它会关闭高压接触器。

安全气囊操作(碰撞)信号使用两个系统，包括CAN通信和信号线，以确保在发生碰撞时，防止车辆损坏。

(5)互锁开关链接切断（图35）

① 如果在连接高压电路时，卸下了带有内置互锁开关的零件，则互锁开关将关闭。

② 当互锁开关关闭时，VCU关闭高压接触器。

(6)动力蓄电池充电联动（图36）

①在动力蓄电池充电期间，必须连接充电系统和动力蓄电池电路。

②当充电连接器连接到车辆上时，充电控制单元通过CAN通信向VCU发送VCU启动请求信号。

③当VCU接收到启动请求时，它打开/关闭高压接触器，并使用与电源开关连接操作相同的程序连接高压电路。

④在快速充电期间，VCU还通过QBC接触器、驱动继电器同时连接QBC接触器，且充电设备和高压电路连接在一起。

⑤当动力蓄电池停止充电时，VCU关闭高压接触器并切断高压电路。

(7)动力蓄电池冷却系统联动（图37）

①为了在动力蓄电池过热时，不管主电源是否打开(READY开启或关闭)而冷却动力蓄电池，并向电动压缩机提供用于驱动的动力蓄电池电源。

②当VCU依据通过CAN通讯从BCU输入的动力蓄电池温度，确定动力蓄电池冷却系统需要运行并且在中央显示屏上，选择动力蓄电池冷却时，打开/关闭高压接触器，按照与电源开关链接操作相同的步骤，断开并连接高压电路。

③当动力蓄电池被冷却，且动力蓄电池冷却系统停止运行时，VCU将关闭高压接触器并切断高压电路。

(8)电池加热器系统联动（图38）

①在极低的温度下，停车期间动力蓄电池温度下降时，无论主电源是否打开(READY关闭或打开)，来为动力蓄电池加热，并从高压电源供电给电池加热器。

②当VCU通过CAN通讯从BCU接收到电池加热器驱动请求，并确定电池加热器操作时，打开/关闭高压接触器，并按照与电源开关链接操作相同的步骤连接高压电路。

③当动力蓄电池升高到指定温度，并且电池加热器停止工作时，VCU将关闭高压接触器并切断高压电路。

(9)空调控制（图39）

①在使用远程气候控制/气候控制计时器(机舱预处理系统)进行气候控制操作期间，无论主电源是否打开(准备就绪)，都必须从动力蓄电池向电动压缩机供电。

②当VCU通过CAN通讯从热管理系统控制器，接收到机舱预处理系统的运行信号时，它会按与电源开关链接操作相同的步骤，打开/关闭高压接触器并切断高压电路。

③当VCU通过CAN通讯从热管理系统控制器，接收到机舱预处理系统停止信号时，它将关闭高压接触器并切断高压电路。