先看一下ABS 系统的组成：

● 液压系统带有电子回流泵，两个缓冲室，两个蓄能器，四个ABS进油阀和回油阀，

一些单向阀，确保制动液向所需方向流动。

● ABS控制单元；

● 四个速度传感器；

● 制动灯开关，以检测制动启动；

● ABS警示灯；

● 两个独立的制动线路，通过一个制动助力器给予制动液和制动力支持。

将制动系统分为两条独立的制动线路提高了车辆的安全性。若一条线路出现故障，车辆还能通过第二条制动线路驻车。该系统可细分为前桥和后桥制动线路或者对角（左前轮—右后轮和右前轮—左后轮）制动线路，通常采用对角制动线路。

在一条制动线路中，每一个制动轮缸有一个ABS进油阀和一个ABS回油阀。因此，每个车轮的制动可独立进行。每个制动线路中的低压蓄能器可迅速降低制动轮缸中的压力，将低压蓄能器中的液压油输回储液罐则通过回流泵操作，两个制动线路被设计为单独的回流路程，由同一个电动机带动。ABS系统液压线路如下图所示。

ABS 工作原理

和ESP不同，ABS需要驾驶员执行制动。系统不能独立操作。驾驶员感觉到有轻微的制动踏板力间断，因此意识到ABS控制的干预。这是由ABS干预下制动力的变化引起的。

ABS防止了独立车轮的锁死，得以保持车辆的转向性能。不能人工撤销ABS功能。制动时，ABS会比较四轮的速度，若ABS控制单元确认一车轮有锁死危险，控制系统关闭相应车轮的ABS进油阀，同时回油阀也应关闭着，因此制动缸内的压力得以保持，驾驶员踩下制动踏板时并不能进一步增加制动压力。控制原理如下图所示。

若仍有锁死倾向，控制系统开启ABS回油阀，此时ABS进油阀关闭。制动轮缸内压力此时可释放入蓄能器，因此，车轮可再次加速。

若蓄能器的容量不足以克服车轮的锁死倾向，ABS控制系统开启回流泵，将制动液泵回储液罐，来抵消驾驶员加载的制动力。这就引起了制动踏板力的脉冲振动。压力调节控制如下图所示。

若车速再次超过设定值，控制系统关闭ABS回油阀，开启ABS进油阀。回流泵继续按需运行。若再次到达锁死极限，“压力保持”“压力释放”“压力建立”循环重复，直至制动过程完成或者通过车轮速度的比较显示不再有车轮锁死的危险。