揭秘伺服电机的工作原理:深入探究其运行机制与关键工作原理解析
电力四射 2023-09-25



“伺服”一词源于希腊语“奴隶”的意思。“伺服电机”可以理解为绝对服从控制信号指挥的电机:在控制信号发出之前,转子静止不动;当控制信号发出时,转子立即转动;当控制信号消失时,转子能即时停转。


伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。





工作原理
1、伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移
因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。


直流和交流伺服电机
1、直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
2、交流伺服电机也是无刷电机分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3、伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。


永磁交流伺服电机
永磁交流伺服电机同直流伺服电动机比较的主要优点有:⑴无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小,易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。


声明: 本文转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们及时删除。(联系我们,邮箱:evan.li@aspencore.com )
0
评论
  • 【7.24 深圳】2025国际AI+IoT生态发展大会/2025全球 MCU及嵌入式技术论坛


  • 相关技术文库
  • 工业
  • 安防
  • 航空
  • CAN
  • 单片机的I2C和SPI通信的含义

    I2C和SPI是两种不同的通信协议。 当我们听到这个协议时,它似乎是不可实现的。事实上,协议只是人们定义的一个标准。我们只需要按照这个标准去做。例如,如果公司说我们早上9点上班,我们9点上班,或者我们扣...

    前天
  • 浅析基于MB86R01的汽车数字化虚拟仪表设计

    随着汽车、通信、信息电器、医疗、军事等行业的巨大的智能化需要,嵌入式软件及系统发展迅速。微处理器从8位到16位、32位甚至64位,从支持单一品种的CPU芯片到支持多品种的,从单一内核到除了内核外还提供其它功能...

    07-08
  • 基于蓝牙技术的汽车驾驶盘控制系统

    摘 要:介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计,克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端,使得大部分操作在方向盘上实现,汽车驾驶更便捷。控制...

    07-08
  • 逆变器有何注意事项?安装逆变器风扇有何要点?

    逆变器是一种转换器,在工业应用中,逆变器具有重要意义。对于逆变器,小编曾对逆变器的安装、离网逆变器等知识有所介绍。为增进大家对逆变器的认识,本文将对逆变器使用注意事项以及逆变器风扇安装注意事项予以解...

    07-07
  • 电气火灾监控系统

    电气火灾监控系统,特点在于漏电监控方面属于先期预报警系统。与传统火灾自动报警系统不同的是,电气火灾监控系统早期报警是为了避免损失,而传统火灾自动报警系统是为了减少损失。所以,这就是说为什么不管是新建...

    07-04
  • 基于C8051F500的数控恒流源设计

    本文给出了一种基于C8051F021和RA8835实现的低成本液晶显示方案。随着电子产品设计技术的不断发展,电子产品的设计,尤其是人机交互界面的设计日益趋向人性化。这其中的液晶显示屏以其具有能显示复杂文字及图形、显...

    07-02
  • 大佬带你谈谈步进电机,啥又是直流电机

    电机是诸多电子设备中都存在,由此可见电机的重要性。在往期文章中,小编对伺服电机、变频电机都有所介绍。为增进大家对电机的了解,本文将对步进电机和直流电机加以阐述。如果你对电机相关内容具有兴趣,不妨继续...

    06-27
  • 同步、异步电机有何区别?高、低速电机是什么?

    电机是工业设备中的重要存在之一,对于电机,大家应当有所了解。为增进大家对电机的了解,本文将对同步电机、异步电机、同步电机和异步电机的区别、高速电机和低速电机予以介绍。如果你对电机具有兴趣,不妨继续往...

    06-27
  • 步进电机知识详解,再不怕看不懂步进电机了!

    点击技成培训置顶,每日7:30准时为您推送

    06-26
下载排行榜
更多
评测报告
更多
广告