异步电机的激磁电抗
或许这篇的题目应该写成“异步电机的空载电流”。这个公众号的第一篇文章讨论的是”为什么极数多的电机功率因数低“,说实话三年来一直不是太满意,感觉没有讲透。最近回顾了一番,发现这个问题的关键是激磁电抗。
PS:以下推导过程较啰嗦,只关心结果的读者直接翻到最后总结部分即可。
激磁电抗的计算
设每相串联匝数N,气隙长度δ,气隙磁密B,每极磁通Φ,电枢直径D,铁心长L,电源相电压U,频率f;为突出主要矛盾、简化公式,暂时忽略绕组因数kN,气隙的开槽因数kC,并近似认为感应电势E等于相电压。
1、磁势等于电流与匝数的乘积;考虑到幅值是有效值的√2倍,矩形函数的傅里叶分解后基波幅值是原函数的4/π,再考虑到电机极对数p,激磁电流Im产生的每极磁势
2、根据磁感应强度等于磁场强度与磁常数μ0的乘积,考虑到磁场强度等于磁势与磁路长度之比,忽略铁心的磁压降,气隙磁密幅值
3、磁通即磁密与面积的乘积,考虑到正弦波幅值与平均值之间的关系,以及电枢一周包含2p个极,每极磁通
4、感应电势等于磁通的变化率,考虑到其有效值约等于相电压
5、激磁电抗是感应电势与激磁电流之比,把以上公式整合,得
6、加上之前忽略的两个因数,我们严谨一点,得到
以上就是异步电机激磁电抗的计算结果。可以看出,电源电压确定后,激磁电抗越大,激磁电流越小。
极数与激磁电流的关系
回到开头的问题。空载电流基本上都是激磁电流,而激磁电流的大小很大程度上决定了功率因数的高低。现在我们把问题再简化一下:极数多的电机为什么激磁电流大?
因为我们默认的前提条件是电机的功率、转速乃至电压都不变,也就是转矩不变,所以根据“电机常数”,所以确定:无论极数多少,电枢直径D和铁心长度L都不变。既然D不变我们干脆再认为气隙δ和绕组因数kN、开槽因数kC也不变,这样
当磁负荷一定,也就是气隙磁密不变时,极数多的电机每极面积较小从而每极磁通较少;同时因为转速一定,极数多的电机需要更高的工作频率:这时我们看前述第4条,频率的增加与磁通的较少相抵消,极数多的电机的每相串联导体数N和极数少的电机保持不变。
所以在N不变的情况下,激磁电抗Xm与电源频率f成正比,与极数p的平方成反比;考虑到转速不变,即频率与极数的比值不变,所以激磁电抗Xm与极数p成反比。极数越多,激磁电抗越小,所以激磁电流越大。
让我们再捋一遍这个过程,为什么同样的输入、输出工况,极数多的比频率小的方案空载电流大?
首先,要保证各方案的气隙磁密相当。这样,极数多的电机因极距小,从而每极磁通小。
其次,我们换一种思路:不管使用什么方案,输出功率不变,所以满载电流基本不变;为了保证线负荷和电流密度相当,每槽导体数不应该改变。
再次,因为气隙磁密相当,所以每极下的激磁磁动势也要大小相当。
最后,激磁磁动势不变时,激磁电流与(每极下的每相串联导体数)成反比。在总的每相串联导体数不变的情况下,激磁电流与极数成正比。
计算案例
为了验证以上分析,以4极132kW电机为模型,计算了8极132kW、8极66kW和4极66kW共4个方案,结果如下:
不变量:铁心尺寸、槽满率、并联路数(4)、电压(380V)、转矩;角接 |
||||
方案名称 |
原模型 |
变化1 |
变化2 |
变化3 |
极数 频率 |
4极 50Hz |
8极 100Hz |
8极 50Hz |
4极 25Hz |
功率 转速 |
132kW 1500rpm |
132kW 1500rpm |
66kW 750rpm |
66kW 750rpm |
每槽导体数 |
12 |
12 |
24 |
24 |
满载相电流 |
131.9A |
162.3A |
81.5A |
66.5A |
气隙磁密 |
0.6745T |
0.6583T |
0.6548T |
0.6711T |
功率因数 |
0.9076 |
0.7382 |
0.746 |
0.9081 |
转差率 |
0.0054 |
0.0047 |
0.0096 |
0.0110 |
空载相电流 |
46.6A |
89.4A |
44.6A |
23.2A |
分析表中数据,结合激磁电抗的计算公式,我们可以得到或延伸到以下信息:
1、当电机制造完成后,只要保证气隙磁密不变(电压不变),激磁电抗只与电源频率有关且成正比,激磁电流与频率成反比。
2、对比模型和变化1,或者对比变化2和变化3,极数增加一倍,空载电流增加一倍,功率因数低了很多,这也是极数多的电机一般气隙较小的原因。
3、对比模型和变化2,频率不变,极数增加一倍后转速降低一倍,同时功率降低一倍。这样为了产生同样的磁通变化率,为了保证线负荷相等,匝数需增加一倍。匝数与极数之比不变,激磁电抗和激磁电流基本不变。
4、如果需要增减铁心长度做派生产品,只要匝数和气隙磁密不变,激磁电流也不变;额定功率加大时的激磁电流大只是因为铁心加长后匝数减小了。
5、如果功率、匝数和极数不变的情况下通过改变转速来调整转矩,加长/缩短铁心同时反比例的降低/提高频率即可,激磁电流不变。
总结
以上弯弯绕了这么多,最后一句话总结为什么极数多的电机空载电流大:无论极数多少,每相串联导体数不能变;极数多了,分配到每极上的有效导体数就会少,所以需要更多的激磁电流以产生必须的磁势。