步进电机和伺服电机控制器的不一样
eetrendMcuBlog 2022-08-17

步进电机和伺服电机是工控领域应用最广泛的两类产品,而它们的核心分别是步进电机控制器与伺服电机控制器,本文将给大家讲解这两种器件不一样的地方。


一、工作原理的不同

步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同?

步进电机控制器:它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号,带动步进电机运转。步进电机控制器能够准确的控制步进电机转过每一个角度。驱动器所接收的是脉冲信号,每收到一个脉冲,驱动器会给电机一个脉冲使电机转过一个固定的角度,就因为这个特点,步进电机才会被广泛的应用到现在的各个行业里。

步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同?

伺服电机控制器:它是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。

二、组成也不一样

1、步进电机控制器的三大电路

电机驱动电路:在H桥电路的基础上设计步进电机驱动电路。采用分立元件MOS管搭建双H桥驱动电路是成熟的电机控制方案,电路不复杂,根据MOS管的不同工作电流的上限甚至可以高达数十安培,是理想的步进电机驱动器方案。

电机参数测量电路:电机电流采样电阻选用康铜电阻,一端连接H桥下方,另一端接GND。电压电流信号调理电路采用LM324运放搭建,电压跟随后送入MCU,由MCU内置10Bit A/D转换器进行A/D采样。机壳温度监测选用数字温芯片DS18B20,将其贴至电机外壳表面,实时监测温度参数并送入MCU。

步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同?

电源及MCU控制电路:系统中的驱动电路用输入电压供电,MCU和蓝牙模块需要额外的3.3V电压供电,传统的线性稳压器效率低、尺寸大且发热严重,因此使用DC―DC开关电源方式提供3.3V电压,保证器件的正常工作。

2、伺服电机控制器的电路组成

电机整流电路:整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路,实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联,习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组;阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。

功率驱动电路:功率驱动单元一般采用智能功率模块,通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件,主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。

电机控制电路:主电路采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,进行智能控制。

三、应用领域各有特色

步进电机控制器与伺服电机控制器有哪些不同?

伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。步进电机主要用于一些有定位要求的场合,如线切割的工作台拖动,植毛机工作台,包装机。在ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域亦可应用。

不管是步进电机控制器还是伺服电机控制器,它们的特点决定了应用,在工控领域都有自己的发挥空间,未来随着“工业4.0”的推进,应用前景不可限量。

声明: 本文转载自其它媒体或授权刊载,目的在于信息传递,并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责,如有新闻稿件和图片作品的内容、版权以及其它问题的,请联系我们及时删除。(联系我们,邮箱:evan.li@aspencore.com )
0
评论
  • 【7.24 深圳】2025国际AI+IoT生态发展大会/2025全球 MCU及嵌入式技术论坛


  • 相关技术文库
  • 工业
  • 安防
  • 航空
  • CAN
  • 微控电机为何物?什么又是满盘电机

    在往期的文章中,小编对伺服电机、力矩电机、变频电机均有所介绍。但是,你知道电机依据功能还有其它类型吗?为增进大家对电机的认识程度,本文将对微控电机以及满盘电机予以介绍。如果你对电机抑或本文即将介绍的两...

    昨天
  • 单片机的I2C和SPI通信的含义

    I2C和SPI是两种不同的通信协议。 当我们听到这个协议时,它似乎是不可实现的。事实上,协议只是人们定义的一个标准。我们只需要按照这个标准去做。例如,如果公司说我们早上9点上班,我们9点上班,或者我们扣...

    07-11
  • 浅析基于MB86R01的汽车数字化虚拟仪表设计

    随着汽车、通信、信息电器、医疗、军事等行业的巨大的智能化需要,嵌入式软件及系统发展迅速。微处理器从8位到16位、32位甚至64位,从支持单一品种的CPU芯片到支持多品种的,从单一内核到除了内核外还提供其它功能...

    07-08
  • 基于蓝牙技术的汽车驾驶盘控制系统

    摘 要:介绍了一种基于蓝牙技术的方向盘控制系统设计方案。利用蓝牙传输技术实现汽车方向盘面板开关电子化优化设计,克服传统驾驶过程中需要低头找开关的弊端,使得大部分操作在方向盘上实现,汽车驾驶更便捷。控制...

    07-08
  • 逆变器有何注意事项?安装逆变器风扇有何要点?

    逆变器是一种转换器,在工业应用中,逆变器具有重要意义。对于逆变器,小编曾对逆变器的安装、离网逆变器等知识有所介绍。为增进大家对逆变器的认识,本文将对逆变器使用注意事项以及逆变器风扇安装注意事项予以解...

    07-07
  • 电气火灾监控系统

    电气火灾监控系统,特点在于漏电监控方面属于先期预报警系统。与传统火灾自动报警系统不同的是,电气火灾监控系统早期报警是为了避免损失,而传统火灾自动报警系统是为了减少损失。所以,这就是说为什么不管是新建...

    07-04
  • 基于C8051F500的数控恒流源设计

    本文给出了一种基于C8051F021和RA8835实现的低成本液晶显示方案。随着电子产品设计技术的不断发展,电子产品的设计,尤其是人机交互界面的设计日益趋向人性化。这其中的液晶显示屏以其具有能显示复杂文字及图形、显...

    07-02
  • 大佬带你谈谈步进电机,啥又是直流电机

    电机是诸多电子设备中都存在,由此可见电机的重要性。在往期文章中,小编对伺服电机、变频电机都有所介绍。为增进大家对电机的了解,本文将对步进电机和直流电机加以阐述。如果你对电机相关内容具有兴趣,不妨继续...

    06-27
  • 同步、异步电机有何区别?高、低速电机是什么?

    电机是工业设备中的重要存在之一,对于电机,大家应当有所了解。为增进大家对电机的了解,本文将对同步电机、异步电机、同步电机和异步电机的区别、高速电机和低速电机予以介绍。如果你对电机具有兴趣,不妨继续往...

    06-27
  • 步进电机知识详解,再不怕看不懂步进电机了!

    点击技成培训置顶,每日7:30准时为您推送

    06-26
下载排行榜
更多
评测报告
更多
广告