一款电机控制产品，选用的电机是直流电机，采用PWM+MOS的方式进行驱动，驱动电路简单，驱动方式容易，所以被选用，但是电机里面有线圈，在断电一瞬间，线圈会释放出电能，影响周围的电路。所以采用续流二极管用来保护电机和整个驱动电路。电路如图1所示。

图1电机驱动和保护电路

电路测试的时候都没有问题，测试使用效果也是很好的。最后测试部也是测试通过的，所以就进入了批量生产流程。生产回来之后，进行程序烧录，烧录之后发现电机不转，而且电机内部有嗡嗡的声响，过一会儿就把MCU或者MOS给烧掉了，这就奇怪了，都是测试好的电路没有修改为什么会出现这种现象呢？通过万用表进行电路检查，最后，发现并联在电机旁边的续流二极管，有一端虚焊了，当把虚焊的一端焊接好之后，电机就可以正常工作了。

具体这个现象发生的原因我认为是这样：因为我用的是PWM驱动三极管，然后再驱动MOS 通过MOS来驱动直流有刷电机工作的，如果这个二极管不接的话，相当于开关开关开关，电机是感性负载，需要有泄放才可以，没有泄放的话，电机的电流不能按照一个方向去流动，导致烧毁MOS或者MCU。

最后，发现大批电路都是虚焊了续流二极管的一端，后续协调贴片厂，希望他们走完贴片厂之后，再人工补焊一遍，到此，终于解决了这个问题。

总结：当电路有大批量焊接出现虚焊的情况，可以考虑把元件封装修改一下，增大焊接面积可以减小电路虚焊的风险。而且遇到电机控制产品，这种可以产生强烈震动的情况，建议焊接的同时打上固定胶，防止震动导致控制板上的元件松动，引起电路故障的发生。