ok6254开发板搭载AM62xx 处理器，采用 4*Cortex-A53+Cortex-M4F 大小核异构设计，A53 主频最高可达 1.4GHz；副核M4F 实时处理单元主频高达 400MHz，可独立于主核运行。
一：实验环境准备
硬件实验板套件：ok6254开发板、串口线、电源线、TF卡、网线。
M核软件IDE：CCS12、sysconfig （获取位置：OK6254-C__MCU__08_04_00_16_ 用户资料_R1_20230210\工具）
硬件连接示意图：
二：A核系统镜像烧写
OK6254-C平台支持TF卡烧写，将准备好的TF卡格式化，本人这里用的是工具是DiskGenius.exe,将TF卡插入PC电脑中，打开DiskGenius.exe来格式化，
找到TF卡。
具体烧写如下：
1：找到TF卡
2：格式化TF卡，当前分区，文件系统类型为FAT32，簇大小为16kb，点击格式化
3：将OK6254-C linux 用户资料中的镜像目录 Image、ramdisk.img.gz、OK6254-C.dtb、tiboot3.bin、tispl.bin、u-boot.img、ok6254-linux-fs.sdcard.a* 等镜像拷贝到TF卡中。
4：将TF卡插入OK6254-C，将拨码开关拨到如下图所示位置，即7的位置为ON，即从TF卡中启动。
5：开发板上电，当打印下图信息时，则TF卡中的镜像烧写到EMMC中完毕。
6：在将拨码开关，7的位置改为OFF，即所有位置为OFF，意为从EMMC中启动系统，重新上电启动系统系统。
三：MCU M核环境搭建
需要分别安装CCS、SysConfig软件。CCS(Code Composer Studio)是 TI 专为微控制器和处理器开发的集成开发环境 (IDE)，它包含一整套用于开发和调试嵌入式应用的工具。如 C/C++ 编译器、源代码编辑 器、项目构建环境、调试器、性能分析器以及很多其他功能。类似于 Keil 或 IAR，用户使用 CCS 可对程序进行编译和仿真。
SysConfig 是一个统一的软件配置工具，该工具采用图形化配置界面，可用于配置时钟、外设、管脚和其他组件。简化了外设配置流程，并能发现复杂产品的外设资源冲突，降低了开发难度，提高了软件开发速度。功能与 ST 公司的 STM32CubeMX 类似。
安装CCS
1：将 M 核 SDK 包工具文件下 CCS 和 SysConfig 拷贝至其他路径，路径不包含中文字符，否则安装报错。双击 CCS 安装程序进行安装。
2：选择安装目录，推荐选择各盘根目录，如 C:\ti\ccs1210。
3：点击 next,出现以下警告时，点击确定
4：安装类型推荐选择“Custom Installation”
5：处理器型号选择"Sitara AM3x, AM4x, AM5x and AM6x MPUs"选项。
安装SysConfig
1：在安装文件拷贝目录下双击 SysConfig setup.exe 安装程序进行安装
2：一路点击 next，完成安装。
四：示例程序编译下载执行
开发环境确认：
导入示例工程：
1：菜单栏选择 "View > Project Explorer"，在菜单栏右击选择"Project>Import CCS Projects"。
2： 在弹出的窗口中，选择 CCS Project。点击"Browse"按钮，从飞凌 M 核 SDK 包中选择相应的 CCS工程，如从 SDK\examples\drivers\gpio\gpio_led_blink 目录 下加载 m4fss0-0_freertos 例程。点击“Finish”按钮。
3： 在左侧工程文件夹双击选择 "example.syscfg"，即可看到内核和外设的相应图形化配置了。
4： 修改下示例工程的代码，方便验证
5：在左侧工程文件夹右击选择 "Build Project"，即可看到程序编译过程，最后显示“Build Finished ”表明编译完成。
6：程序编译后，在左侧工程目录下 Debug 文件夹右击选择"Show In > System Explorer"，可在 Debug目录下看到编译生成的 am62-mcu-m4f0_0- fw 和*.out 文件。
7：将am62-mcu-m4f0_0-fw通过SCP放置到开发板的/lib/firmware位置后重启开发板，上电后将自动运行M核程序，4个绿色流水灯常亮。
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