1.ControlDTCSetting（0x85）—— DTC设置控制
这个服务是用来开启/关闭更新DTC状态位的。例如在bootloader更新程序的时候，可能会使用0x28服务来关闭一些报文，这样可能也会产生一些不必要的DTC，使用0x85服务就可以暂时关闭DTC状态的更新。
如果0x14（ClearDiagnosticInformation）服务请求有发出，0x85服务不会阻止DTC状态位的重置。
1.1 服务请求报文定义
图1 0x85服务请求报文定义
Sub-function定义：
图2 0x85服务Sub-function定义
1.2 肯定响应
图3 0x85服务肯定响应报文定义
1.3 支持的NRC
图4 0x85服务支持的NRC
1.4 示例
（1）DTCSettingType = off
发送请求：85 02
肯定响应：C5 02
（2）DTCSettingType = on
发送请求：85 01
肯定响应：C5 01
2.ReadDTCInformation（0x19）—— 读DTC
这个服务是用来读故障诊断码（Diagnostic Trouble Code , DTC）信息的，除非请求了特定的Sub-function，ECU会返回所有的DTC信息。
2.1 服务请求报文定义
在介绍请求报文之前先来了解一下支持哪些Sub-function，因为不同的Sub-function对应的报文格式有所差别。

  • reportNumberOfDTCByStatusMask（0x01）
  • reportDTCByStatusMask（0x02）
  • reportDTCSnapshotIdentification（0x03）
  • reportDTCSnapshotRecordByDTCNumber（0x04）
  • reportDTCStoredDataByRecordNumber（0x05）
  • reportDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x06）
  • reportNumberOfDTCBySeverityMaskRecord（0x07）
  • reportDTCBySeverityMaskRecord（0x08）
  • reportSeverityInformationOfDTC（0x09）
  • reportSupportedDTC（0x0A）
  • reportFirstTestFailedDTC（0x0B），reportMostRecentTestFailedDTC（0x0D）
  • reportFirstConfirmedDTC（0x0C），reportMostRecentConfirmedDTC（0x0E）
  • reportMirrorMemoryDTCByStatusMask（0x0F）
  • reportMirrorMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x10）
  • reportNumberOfMirrorMemoryDTCByStatusMask（0x11）
  • reportNumberOfEmissionsOBDDTCByStatusMask（0x12）
  • reportEmissionsOBDDTCByStatusMask（0x13）
  • reportDTCFaultDetectionCounter（0x14）
  • reportDTCWithPermanentStatus（0x15）
  • reportDTCExtDataRecordByRecordNumber（0x16）
  • reportWWHOBDDTCByMaskRecord（0x42）
  • reportWWHOBDDTCWithPermanentStatus（0x55）
  • reportUserDefMemoryDTCByStatusMask（0x17）
  • reportUserDefMemoryDTCSnapshotRecordByDTCNumber（0x18）
  • reportUserDefMemoryDTCExtDataRecordByDTCNumber（0x19）
2.1.1 Sub-function = 0x01/0x02/0x0F/0x11/0x12/0x13
图5 0x19服务请求报文定义1
2.1.2 Sub-function = 0x03/0x04
图6 0x19服务请求报文定义2
2.1.3 Sub-function = 0x05
图7 0x19服务请求报文定义3
2.1.4 Sub-function = 0x06/0x10
图8 0x19服务请求报文定义4
2.1.5 Sub-function = 0x07/0x08
图9 0x19服务请求报文定义5
2.1.6 Sub-function = 0x09
图10 0x19服务请求报文定义6
2.1.7 Sub-function = 0x0A/0x0B/0x0C/0x0D/0x0E/0x14/0x15
图11 0x19服务请求报文定义7
2.1.8 Sub-function = 0x16
图12 0x19服务请求报文定义8
2.1.9 Sub-function = 0x17
图13 0x19服务请求报文定义9
2.1.10 Sub-function = 0x18
图14 0x19服务请求报文定义10
2.1.11 Sub-function = 0x19
图15 0x19服务请求报文定义11
2.1.12 Sub-function = 0x42
图16 0x19服务请求报文定义12
2.1.13 Sub-function = 0x55
图17 0x19服务请求报文定义13
0x19服务在应用时可能涉及上述服务中的一个或多个，由于支持的Sub-function篇幅较长，在这里建议在具体项目里去找ISO 14229 - 1 : 2013文档对应报文格式就好了，全部记下来还是有难度的。
3.ClearDiagnosticInformation（0x14）—— 清DTC
本服务是用来清除在ECU存储的DTC的。
3.1 服务请求报文定义
图18 0x14服务请求报文定义
此服务不支持Sub-function。
关于groupOfDTC：3个字节，代表一类DTC，命名规则参见ISO 14229 - 1 : 2013文档。
3.2 肯定响应报文定义
图19 0x14服务肯定响应报文定义
在以下两种情况下都回复肯定响应：
（1）ClearDiagnosticInformation完成
（2）ECU中没有存储DTC
3.3 支持的NRC
图20 0x14服务支持的NRC
3.4 示例
发送请求：14 FF FF 33
肯定响应：54
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