一、实验目的 掌握集成运放电压放大电路设计基本方法。 掌握基本仪器使用方法（电源、信号发生器、示波器）。 二、实验内容及结果 实验内容 基于集成运放设计一传感器信号采集电路。传感器输出信号在±50mV，频率为100Hz以内，模数转换器允许输入电压在0~5V， 要求设计传感器与模数转换器之间的信号采集电路，实现传感器信号放大10倍，并适合模数转换器的输入。 模数转换器的输入电阻为1KHz，设计电路时，可使用1KHz电阻作为信号采集电路负载，代替模数转换器。 实验具体要求如下： （1）确定电路形式，说明电压转换的原理。 （2）确定电路中运放的型号，简单说明能够满足信号带宽的依据。 （3）确定电路其它元件参数。 （4）利用Altium Designer绘制原理图。 2. 实验结果 （1）在下方列出所设计电路的原理图（Altium Designer完成，确定电路中所有器件的型号和参数） 图1 所设计电路的原理图（Altium Designer） （2）结合所设计的电路图说明该电路的工作原理。（给出该电路输出电压与输入电压的表达式，说明输出是否满足设计要求） 图2 所设计电路的原理图（Multisim） 由Multisim电路仿真得： 电路前半部分为电压抬升电路Vin1 = ±50mV，Vin2 = 50mV 抬升后的输入Ui = 0—100mV 后半部分为同相比例运算放大电路Uo = (1+Rf/R4) Ui = (1+9)Ui = 10Ui 所以最后输出Uo范围为0—1V （3）说明集成运放的选型依据，参考集成运放数据手册，给出相关指标，说明能够满足带宽要求的依据。 选择的集成运放为NE5532 理由：NE5532是高性能低噪声双运算放大器(双运放)集成电路。与很多标准运放相似，但它具有更好的噪声性能，优良的输出驱动能力及相当高的小信号带宽，其小信号带宽达到10MHz，功率带宽为140KHz，且具有电源电压范围大等特点。故NE5532运放能够满足带宽要求。 （4）当输入信号幅度为50mV，频率为100Hz时，分别给出电路输出信号和输入信号的波形，并指出输出信号的最大值、最小值和频率值。（用示波器波形截图，示波器屏幕中带有输出信号最大值、最小值和频率值的显示） 电路仿真如下图，可以看到电压抬升效果良好 图3 输出信号波形图 三、实验思考题 1、电压放大电路的带宽主要取决于集成运放的哪个参数？ 答：主要取决于集成运放的带宽增益。 2、是否存在开环增益不受信号频率影响的集成运放？如果存在请说明该运放的类型。 答：不存在开环增益不受信号频率影响的集成运放。
在台湾最近一项调查中，其中模拟IC设计工程师的年薪中位数达到155万新台币，成为科技业非主管职中最高薪的工作。 简单来说，模拟IC（Analog Integrated Circuit）是处理“连续变化电压或电流信号”的晶片。 模拟混合信号工程师纳尼．阿达尼（Nanik Adnani）解释，模拟IC工程师就是在“设计、创造或调整那些能够产生连续变化信号的电子集成电路。” 这些信号来自现实世界中的声音、光、温度、压力等感测数据，举例来说，当你对着智能手机说出“Hey Siri”，声音的声波会被麦克风转为电压信号，经过模拟IC的放大、滤波，再经由ADC（模拟转数字）转为数字信号，才能送进AI模型分析。 换言之，没有模拟IC，AI就无法“听到”你的声音，也无法“看到”影像或“感应”外部世界的资讯。 在车用电子、工业自动化、5G通讯、物联网、穿戴式装置等新兴应用领域，模拟IC扮演关键角色。每一个传感器模组背后，都需要一组精准稳定的模拟前端；每一个AI SoC（System-on-Chip）中，都藏着不容忽视的电源管理与信号处理模组，而这些，都是模拟IC设计工程师要下的功夫。 你可以把模拟IC工程师想像成，与现实世界连结的“模拟桥梁”，模拟IC工程师熟捻的电路学就像魔法一样，可以把我们生活中的电子产品需求“变出来”。 模拟IC工程师通常要具备以下能力： 深厚的电路理论与电子学基础，包含晶体管特性、回授理论、杂讯分析等。 熟练的电路模拟工具，如Cadence Spectre、HSPICE等，进行前端模拟与验证。 制程与layout敏感度，微小布局差异都可能造成电路失效，需与后端工程师密切合作。 跨领域沟通能力，与布局IC工程师、数字IC工程师协作，设计符合整体效能与功耗目标的电路。 这些技术能力之外，还需有异于常人的耐性、细腻与强大的沟通能力。模拟IC设计没有绝对正确的“标准答案”，每一个案子都可能是全新挑战，也因此充满艺术与创造性的成分。 模拟IC工程师的养成有多难？为何人才这么缺？ 模拟IC工程师，需要深入理解半导体制作的每一个环节，包含了设计、布局、制造、量测和测试。模拟IC工程师还需要懂整套电路元件的物理状态，在放大器、电源模组、滤波器、振荡器、ADC/DAC等电路中，进行晶体管级的参数设计与模拟。 由于要了解一堆电子电路学导论，模拟IC工程师通常都是研究所出身，即便是刚出社会的新鲜人，也需要为了衔接学界和业界的差异，训练个三到五年。 加拿大国家研究委员的半导体主管布莱恩．肯尼迪说道：“相信我，这些模拟IC工程师的功夫可不是凭空来的，都是靠多年实战、在工程现场一点一滴熬出来的，几乎可以说是门黑魔法了。” 有业内人士分享，模拟IC设计相当吃经验，基本的电子学和电路学只是入门，真正的关键在“数学直觉”和物理常识。“而这种直觉是做过几百条IC布局（layout）与量测、踩过一堆雷才会有的。” 在台湾，电子、电机相关科系的学生大多倾向选择数字IC设计，原因在于模拟IC门槛高、教材少。数字IC有大量开源工具与范例，模拟电路学习资源相对冷门。 而且，模拟IC工程师养成时间长，从新鲜人到能独当一面，往往需要5年以上时间历练。 还有，错误代价高！一条小电路设计错了，整个晶片可能报废，极度高压，责任也大。 产业需求高涨，资深的模拟IC工程师成为各大IC设计公司争抢的人才。一位半导体业资深人资坦言：“数字IC工程师的缺口是大，但模拟IC工程师是你有钱都不一定请得到人。” AI时代为什么让模拟IC工程师身价上涨？ AI 发展的越强大，和真实世界的连结就越重要，而这个桥梁，就掌握在模拟IC工程师手上。如今AI不再只活在云端或数据中心，而是越来越多应用发生在自驾车、智能音箱、工业机器人、穿戴装置、智能医疗等真实生活当中。这些应用都要“听得见、看得见、感觉得到”，而这些声音、图像、温度、压力、加速度等原始数据，通通是模拟信号，需要模拟IC处理放大、滤波、转换，AI模型才能“看懂”或“听懂”。 过去，大家用的是通用CPU、GPU，模拟IC只要设计一次，就可以用很久。现在进入AI应用碎片化时代，手机、车用、智能音箱、行车记录器、无人机、伺服器，各种客制化晶片设计需求大爆发。 这也带动模拟IC要“跟着客制化”——不同电压、不同封装、不同介面，都要不同设计。问题是：模拟IC不像数字IC有工具可以生成，模拟设计得“一笔一画自己画”，人才养成超级慢。 换句话说，没有模拟IC，AI根本接收不到外部世界的信号，若没有这个桥梁，AI无法知道现实世界长什么样子。这是模拟IC工程师在AI时代，变得越来越受欢迎的原因。
本文整理了杨建国模电第四季课程的第八讲、负载电流检测课程中的绝大部分内容，包括高低侧检测方法的对比，以及低侧检测的两点注意事项，电阻自发热和ESR。高侧检测重点整理了AD629相对AD628的优点，以及它的一倍差分增益由来。
在电源及电机控制中常用到过流保护功能，这需要对电流进行采样。 同时，如果用单片机实现检测电流进行保护的话需要消耗大量CPU时间，因此我用硬件电路设计了一种带自锁功能的过流保护模块，这对于过流保护可以实现模块化，方便使用。 该模块采用ACS712霍尔传感器采集电流，可将正负过流保护值可以分开来设定，将输出转为0-3.3V的电压，方便DSP采样，最后绘制了PCB，制作了出来。 01电流采样电路的设计 采样电路的比较 电流采样电路通常有“高（压）端电流采样”和“低（压）端电流采样”和“霍尔传感器采样”三种采样电路，如下图所示，给出高端和低端两种采样电流形式。 低端电流采样 高端电流采样 1 高端电流检测具有如下特点： 优点：可以检测区分负载是否短路、无地电平干扰 缺点：共模电压高，使用非专用分立器件设计较复杂、成本高、面积大 2 低端电流检测具有如下特点： 优点：共模电压低，可以使用低成本的普通运算放大器 缺点：检测电流电阻的引入地电平干扰，电流越大地电位干扰越明显，有时至会影响负载 3 霍尔传感器采样具有如下特点： 优点：对采样信号进行隔离，适合大功率场合 缺点：易受到电磁干扰的作用 本设计考虑到通用型，同时整个系统电流采样保护都与控制部分隔离的情况，采用霍尔电流传感器ACS712进行电流采样。 02 转换为0-3v输出信号调理电路的设计 ACS712采用单电源5V供电，输出具有很好的线性度，如下图所示。 ACS712输出电压与检测的电流关系 可以看出，当检测电流为0A时，输出2.5V，当电流为+5A时输出电压3.5V，当电流为-5V时输出为1.5V，具有很高的线性度。但是通常DSP的AD采样量程时0-3.3V的，这就需要运行进行调理，转换为0-3.3V之间的电压。 （注意：由于运放是单电源5V供电，因此需要用轨对轨运放，如LMV358。） 由于ACS712输出带载能力有限，通常采用一级电压跟随提高带载能力。之后在后级先用电阻分压，再送入同相比较端，同相放大一倍。分压电阻R2、R3需要先将0-5V的电压分为0-1.5V的电压，因此电阻比为3：7。在后级同相比例放大两倍即为0-3V之间的电压值。电路如下图所示： 输出调理电路 调理电路仿真 03比较及锁存保护电路的设计 本设计的重点在于当出现过流后能自动切断输出，并保持切断的状态。这就需要对电流信号进行比较和对输出信号进行锁存。 本设计考虑到正负过流保护值可能不同，同时触发器通常有两路输入输出，因此设计了两路保护电路，通过按键进行复位。 锁存及复位电路的设计 下图为比较和锁存部分电路，用到D触发器74HC74和电压比较器。 74HC74是一种双D型触发器，有设置和重置引脚，正脉冲触发。此处直接用运放当作比较器用，需要注意的是运放通常是推挽输出，比较器是集电极开路输出，若换做比较器的话，需要加上拉电阻，可以实现“线与”。 比较和锁存电路图 74HC74的控制逻辑如下表所示，本次设计用到的小表中黄色强调部分的逻辑。当电流小于设定的过流保护值时，比较器输出为低电平。 一旦出现过流，比较器输出高，产生上升沿到74HC74的CP端，数据位的高电平被锁存到输出端Q，反相输出端 输出为低电平。 74HC74逻辑图 当复位按键被按下时， 为低电平有效，表现为表中绿色部分逻辑，输出端Q为低电平，与保护时逻辑反相。 以上控制部分逻辑通过Multisim进行了仿真，其中所有的模拟量给的是通过电阻分压给的，仿真电路如下：其中R1为模拟ACS712的输出，R4为负过流保护设定值，R5为正过流保护设定值。 控制部分逻辑仿真电路图 外部控制信号输入 为了方便DSP/MCU控制继电器，如下电路实现了控制信号和两路过流信号的“或”逻辑运算，通过Multisim仿真可以看出，只要任意开关闭合（被置为高电平），输出变为低电平。 图4-5 外部控制端逻辑图及Multisim仿真 04继电器驱动及指示部分设计 下图为P沟道MOSFET驱动继电器电路图，由于74HC74输出驱动能力有限，输入输出电流只有20mA，而继电器通常要求驱动能力为100mA以上。 因此可以通过如下驱动P沟道Mosfet的方法提高带载能力：当SAFE+、SAFE、-SD端都为低电平时，DRIVE端为高电平，Q1的GS端电位为0，MOSFET关断；当DRIVE端为低电平时，MOSFET导通，驱动继电器动作。 继电器及驱动电路图 由于继电器铁芯有电感作用，因此在需要反并联二极管续流。当关断时，二极管导通，提供续流通道。 状态指示部分电路图！
俗话说，运算放大器就是模电的终极目标。运算放大器（Operational Amplifier）是一种能够实现电信号（电压 / 电流 / 功率）放大的器件。不仅仅如此，它还可以作为缓冲器、滤波器、各种运算功能（积分、微分、乘法、对数）等。 运放拥有一对差分输入端（同相 u+ 与反相 u− 电压输入），一个单端输出端 uo，一对供电引脚 V+ 和 V−（大多数时候不画出）。它通过同相 u+ 和反相 u− 电压进行输入，在内部进行比较运算，并通过输出端 uo 放大输出。输出端 uo 输出阻抗为 0，流出的电流由正电源端子 V+ 提供，流入的电流由负电源端子 V− 提供。 当运算放大器工作在 线性区域 的时候，满足关系： uo=Auo(u+−u−) 其中，Auo 称为运算放大器的 开环电压增益（u 代表电压，o 代表 open），一般无穷大。 运放的工作状态 集成运放的电压传输特性如下图所示： 图中分为线性区和非线性区： 工作在线性放大区：斜线的斜率为开环电压增益。 工作在非线性区：即饱和状态，在图中是左右两端的水平线，输出电压为 −Uom（负电源端子 V− 的电压），或 +Uom（等同于正电源端子 V+ 的电压）。 运放的供电 运放的供电方式一般分 单电源 或 双电源。单电源下，V+ 接正电压，V− 接地。双电源一般指 V+ 接正电压，V− 接负电压。不同的供电方式带来了不同的频率性能和输入输出的范围。 除此之外，运放可以工作在正负电源（V+/V−）不对称的情况下（比如 V+ 为 5V，V− 为 -3V），它并不需要知道地的位置，但依然可以正常工作。 运放的轨至轨，指的是输出的电压能达到电源电压。比如，如果是一个非轨对轨的运放，假如供电为 0~5V，输出有可能只能达到 0.7~4.3V，而轨对轨输出则可以 0~5V。 运放的虚短与虚断 虚短 虚短是从电压的角度看的，在负反馈的条件下，正负两个输入端电压基本保持相等，近似于短路（但并不是真正短路），称为虚短。 参考负反馈的电路，可以看到，如果同相输入端电压略高于反相输入端，则负反馈电路会拉高反相输入端电压，直到与同相输入端电压相当；反之，如果同相输入端电压略低于反相输入端，则反相输入端电压也会跟随到此时同相输入端的电压。 虚断 虚断是从电流的角度看的，运放两个输入端输入阻抗很大，流入的的电流只有微安级别，近似为无电流流入也就是断路，称为虚断。 注：运放两个输入端输入阻抗很大，是对于一般情况而言。也有特例，比如电流反馈运放。 常用运放电路 因为运放的开环电压增益无穷大，所以需要通过特殊的电路结构来实现合适的放大效果。 电压跟随器 电压跟随器（也称 Buffer）用于高阻抗信号源和低阻性负载之间的缓冲。 同相放大器 同相放大器输出与输入是同相的，可将信号同相放大。 效果：通过调节 RG 与 RF 的阻值，使 VOUT 与 VIN 呈正比放大的关系。 原理： 因为虚短，所以 V−=VIN 因为续断，所以 V− 端输入电流可忽略不计，所以 IRG=IRF，根据欧姆定律，0–V−RG=V−−VOUTRF，得出 VOUT=VIN(RFRG+1)。 反相放大器 反相放大器输出与输入是反相的，可将信号放大并反转输出。 电压减法器 / 差动放大器 电压减法器 / 差动放大器可放大两个电压之差，抑制共模电压。 电压加法器 电压加法器用于多个电压求和。 低通滤波器 / 积分器 低通滤波器 / 积分器用于对信号的低通滤波，限制信号带宽。 高通滤波器 / 微分器 高通滤波器 / 微分器用于隔离直流信号、放大交流信号。 差分放大器 差分放大器用于从差分或单端信号源驱动差分输入 ADC。 仪表放大器 仪表放大器用于放大低电平差分信号，抑制共模信号。其中，VIN 为两个输入端之间的电压差值 运放的参数 开环电压增益 开环电压增益 Auo 表示运放工作在线性放大区下的放大倍数，用 dB 表示。 失调 / 偏移电压 失调电压 VOS（Input Offset Voltage）有时候也称输入偏置电压。指的是运放输入端为 0V 的条件下，理想运放输出应为零，但实际运放输出不为零，则实际输出电压除以增益得到的等效输入电压称为失调电压。失调电压实际上反映了运放内部的对称性。 失调电压的影响因素有温度（对应失调电压的温漂）、电源波动（对应电源抑制比）。失调电压是直流偏置，会叠加在输出上，如果输出为交流信号，只需考虑叠加后是否会超过供电电压导致信号失真。 我们知道，同相放大器的放大公式是 VOUT=VIN(RFRG+1)，如果考虑失调电压的影响，那么输出为 VOUT=(VIN+VOS)(RFRG+1)。 失调电压温漂 失调电压温漂 TCVOS 表示输入失调电压变化量与温度变化量的比值（芯片工作温度范围内）。 失调电压温漂会导致失调电压发生变化，影响运放输出。 输入失调电流 失调电流 IOS 指当运放输出为零时，两个输入端流入 / 流出直流电流的差值。失调电流受制造工艺的影响。 IOS=IB++IB− 输入偏置电流 偏置电流 IB 指当运放输出为零时，两个输入端流入 / 流出直流电流的均值。 IB=IB++IB−2 偏置电流受制造工艺的影响，双极型工艺输入偏置电流在 10nA~1μA 之间；场效应管工艺输入偏置电流一般低于 1nA。 可通过在同相端增加匹配电阻，消除误差。 增益带宽积 增益带宽积 GBW（Gain–bandwidth product，GBWP/GBW/GBP/GB）指在某频率（一般为运放增益衰减 -3dB）下开环电压增益与测量频率（带宽）的乘积。 GBW=Auo∗BW 增益带宽积受运放内结电容的频率响应特性影响。在设计中如果发现高频信号增益大小受限，则必须选用 GBP 参数较大的运放。 共模抑制比 共模抑制比 CMRR（Common Mode Rejection Ratio，CMRR）指的是共模电压范围（CMVR）与此范围内的输入失调电压（ΔVOOS）变化的比值，结果用 dB 表示。 CMRR=20log(CMVRVOOS) 共模抑制比受电路对称性（失调电流等参数）、线性工作范围的影响。此参数是为了表示差分放大电路抑制共模信号、放大差模信号的能力。共模抑制比高，意味着可以更加抑制共模输入的干扰信号，提高信噪比。 转换速度 转换速度 SR（Slew Rate，SR）也称压摆率。表示在大信号条件下，输出电压变化的最大速率。 SR=2πfVpk 其中，f 为最大频率（一般为带宽），Vpk 是放大输出信号的最大峰峰值。 转换速度用于评价运放对信号变化速度的适应能力，是衡量运放在大幅度信号作用时工作速度的参数。当输入信号变化斜率的绝对值小于 SR 时，输出电压才按线性规律变化。 其他参数 共模电压范围 CMVR：也称为输入电压范围，如果两个输入端输入电压超出此范围，输出将发生削波或过大非线性现象。 全功率带宽：指在单位增益下测得的最大频率，在此频率下可以得到一个正弦信号的额定输出电压，且压摆率不会导致信号失真。 工作电源电压范围：运放正常工作时，能施加的电源电压范围。 电源抑制比 PSRR：电源电压的变化与输入失调电压的变化之比，结果用 dB 表示。 建立时间：施加一个阶跃输入后，放大器建立至某一预定的精度水平或输出电压百分比所需的时间。 电源电流：放大器空载工作时电源电压需提供的电流。 根据参数选型 根据参数挑选运放，大致有以下步骤： 判断输入信号类型：直流需注意失调电流、失调电压；差分输入需判断是否选择仪表放大器；高频交流信号需注意增益带宽积 GBW 和转换速度 SR。 判断精度要求：需要考虑失调电压、偏置电流、失调电流、共模抑制比对精度影响，判断是否选用高阻运放或精密运放。 判断环境条件：需要注意运放的温度量程，注意温漂，注意电源纹波抑制比 PSRR 的影响。 判断其他要求：通道数、单 / 双电源供电（轨对轨信号失真小，可满幅值输出）、功率大小（高压 / 大电流情况下）。 根据用途选型 按照用途，运放大致分为： 通用运放：对各类要求均不高的器件，注重通用与性价比。 音频运放：超低噪声（高保真）、低功耗（高续航）。 高速运放（GBW≥50MHz）：低功耗、低噪声 SNR。 功率运放：高电压、大电流。 精密运放（Vos<1mV）：低失调电压，或低温漂、低噪声、低功耗、宽带宽。
在写运放的基本电路之前，首先说明一点，运放的“虚短”和“虚断”适用于深度负反馈的场合，这一点非常重要。 运放的“虚短”和“虚断”不可通过单个运放的同向端和反向端来判断，必须要看整个电路结构。 一.基本电路 1.反向放大 根据“虚短”和“虚断”的原理进行分析： （Vin-V-）/R2=（V--Vout)/R3;V-=0V;得到Vout=-R3/R2; 2.同相放大 根据“虚短”和“虚断”的原理进行分析： (0-Vin)/R2=(Vin-Vout)/R3;得到：Vout=(1+R3/R2)*Vin 3.加法电路 根据“虚短”和“虚断”的原理进行分析： (V1-0)/R1+(V2-0)/R2=(0-Vout)/R3; 得到：Vout/R3=-(V1/R1+V2/R2) 在R1=R2=R3的情况下：Vout=V1+V2； 4.积分电路 根据“虚短”和“虚断”的原理进行分析： 0-Vout=C1fidt; i=Vin/R2则Vout=-C1/R2*fVindt;f为积分符号 5.微分电路 根据“虚短”和“虚断”的原理进行分析： C1*dVin/dt=-Vout/R2;则Vout=-R2*C1*dVin/dt; 6.差分电路 根据“虚短”和“虚断”的原理进行分析： 该放大电路的传递函数为： Vout=（R4/(R3+R4)）*（(R1+R2)/R1）*V1-R2/R1*V2; 若R1=R3；R2=R4;则上式可以简化为： Vout=(R2/R1)(V1-V2) 7.检测仪表0-20mA的采样电路 很多控制器接收0-20mA或者4-20mA的电流，电路将此电流信号转换为电压信号，再送到ADC转换为数字信号，上图就是一个典型的这样电路，如果4-20mA的电流通过R1，则会在R1上产生0.4-2V的电压差，由运放“虚断”的特性可知，运放输入端没有电流流过，则流过R2与R3的电流相等；流过R4与R5的电流相等，故有： （V2-Vy）/R4=Vy/R5； （V1-Vx）/R2=（Vx-Vout）/R3； Vx=Vy； V1-V2=0.4——2V； 最后得到Vout=(0.88-4.4)V; 8.将电压转化为电流电路 运放可以将电流信号转换为电压信号，也可以将电压信号转换为电流信号，上图的负反馈没有通过电阻直接反馈，而是串联了三极管Q1的发射极反馈的。 根据“虚短”和“虚断”的原理，则有： （Vi-V1）/R1=（V1-V4）/R8; V2/R3=（V3-V2）/R5； V1=V2； 如果R1=R8；R3=R5；则由以上三式可得到： V3-V4=Vi； 则通过RL的电流为Vi/R6;如果负载小于100K，则通过RL与R6 的电流一样大。
关注回复“加群”，加入硬件电子学习交流群。本期的电路图来自ZLinear的开源数据采集板卡DL8884_RFN，是一个比较常见的电压偏置采集法（电路图已取得作者授权发文）。
ADC的深层的原理在这里就不再展开了，比较枯燥，如有需求的小伙伴，欢迎评论区留言，后期抽一章写一写！ 单片机ADC采回来的数据不准，那今天主要针对实际项目中最有可能的几个原因展开，但主要还是从硬件的角度出发！ （1）参考电压（VREF）不稳定 核桃见过很多产品基本VREF都是直接接VCC，也就是直接和单片机的工作电压共用一个电源，而在一些要求比较高的产品中，是需要单独给VREF供电的。 VREF直接和单片机的工作电源共用带来的问题如下： ①电源噪声直接耦合到VREF，直接影响采样数据 ②电源负载波动影响VREF的稳定性 ③地线干扰 ④温度漂移与电源温升影响 ⑤电源电压精度不足 这个原因的解决方案：使用低噪声，高稳定性的参考电源（实在压成本的可以使用TL431） （2）PCB布局与接地问题 在PCB布局中模拟采集电路最好与数字部分分割开，不能混在一起，因为数字部分很容易影响到模拟部分，模拟信号的走线应该远离高频数字信号，如CLK时钟信号等，且模拟地和数字地需做单点共地处理！ （3）电源噪音干扰 如果板子中有使用DC-DC电源，那就需要留意一下开关电源（DC-DC）的电源纹波了，这个是会影响到ADC，建议使用LDO给ADC单独供电。 （4）ADC采样时间不足 其实这个很好理解，ADC采样需要时间对内部电容充电，若采样时间太短，电容没有充满电，导致电压不稳定。 解决方案：配置延长采样周期，也可以加外部缓冲电路。 （5）外部环境干扰 如果板子集成了其他感性器件的驱动，如电机或者继电器，也很有可能耦合到模拟信号线上。 布局走线时尽量远离感性器件，或者在信号线上添加磁珠或共模扼流圈抑制高频干扰。
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