电机驱动领域，很多场景都需要把电机的驱动电流采集回来，让系统做进一步的处理。 在BMS系统中，同样也是需要用到电流采样电路。 常用的采集方式一般分为两种： （1）电阻采样，这种方案的优势就是成本低，是较为常用的电流采集手段，在很多设备的板卡中都能看到。 原理：根据欧姆定律，但电流流过电阻时，电阻两端会产生压差，运放利用这一个压差进行放大处理，再给到ADC。 （2）霍尔采样，当霍尔器件中间的导体通过电流时，形成的磁场会让霍尔器件两端产生压差，然后再经过运放做放大处理，这种方式是比较安全的，做到了强弱电完全隔离。 本文我们重点关注电阻采样 就和我们上面所说的，电流经过电阻时会产生压差，通过采集电阻两端的电压再做相应的处理，再根据欧姆定律（I=U/R）就可以间接的算出电流了。基本框架图： 采样电阻的阻值是比较小的，这里可能有小伙伴就有疑问了，为什么不把电阻的阻值选大点？根据P=I²R，如果选择的阻值越大，那P（功率）也就越大，但电流增加时，那电阻由于P增大，发热量就会越大。那在实际项目中不可能无限的选择大封装的电阻。所以采样电阻的阻值都是比较小。采样电阻的类型也比较多，不同封装的功率也不一样。 这里重点分析差分放大电路，单端的由于性能上有所差异，这里就不再展开了。原理图如下图1所示： 图1下面对图1进行分析计算： 同样还是老套路，直接用上虚短虚断进行分析计算。 首先差分放大电路有一个前提条件：R2=R1,R4=R3。 由虚短可知： U-=U+------------------------公式1 由虚断可知： 流过R2的电流I2和流过R4的电流I4是相等的。得： I2=I4 I2=(UIN+-U+)/R2------------------公式2 I4=U+/R4------------------------公式3 (UIN+-U+)/R2=U+/R4-------------公式4 同理流过R1的电流I1和流过R3的电流I3是相等的。得： I1=I3 I1=(UIN--U-)/R1------------------公式5 I3=(U--Uout)/R3------------------公式6 (UIN--U-)/R1=(U--Uout)/R3-------公式7 由公式1,4,7再加上前提条件（R2=R1,R4=R3）最终计算出： Vout=R3/R1(UIN+-UIN-) 最后，R5和C1组成RC低通滤波器滤除杂波，D1和D2组成钳位电路，限制输入给MCU的电压，保护MCU。好了，今天就先写到这吧！
1、介绍\x26amp;nbsp; \x26amp;nbsp; \x26amp;nbsp;IBUFDS原语、OBUFDS原语以及IOBUFDS都是
今天来分析一下比较简单的延时关机电路。电路图如下：原理如下：当滑动开关档位在右边时，处于关机状态，此时，电容C1由电池BAT进行充电。当滑动开关档位在左边时，处于开机状态，电池BAT的电流通过滑动开关SW1的5,6管脚流向R1和Q2。电容C1的电流通过SW1的2,3管脚流向R6。如下图所示：由于运放U1.1的-端电压是经过R4和R5分压得来，电压比+端的低，所以运放输出高电平给到Q1的B极，从而导致三极管Q1导通。当三极管Q1导通后，拉低Q2的B极电压，这样Q2导通，电池BAT的电流通过Q2流向后面负载，负载得电工作。随着时间的推移，电容C1的电量释放完之后，运放的+端电压低于-端电压，运放输出低电平，三极管Q1截止，从而使三极管Q2 B极电平拉高，最后Q2也同时截止，这样就可以实现延时关机了。好了，今天就先写到这吧！
本文结合ST《如何在STM32微控制器中获取最佳ADC精度》这篇应用笔记，简单整理一下SAR型ADC工作原理，因为它最常用的一种ADC之一。只有稍微了解它的工作原理，才有可能用好它。
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