详解STM32 IIC - 面包板社区

1、IIC定义

IIC 即Inter-Integrated Circuit(集成电路总线），这种总线类型是由飞利浦半导体公司（后被NXP收购）在八十年代初设计出来的一种简单、双向、二线制、同步串行总线，主要是用来连接整体电路(ICS) ，IIC是一种多向控制总线，也就是说多个芯片可以连接到同一总线结构下，同时每个芯片都可以作为实时数据传输的控制源。多主多从的通讯协议。

下文将结合NXP官方的IIC手册讲解IIC协议。下载链接见文末。

I2C串行总线一般有两根信号线，一根是双向的数据线SDA，另一根是时钟线SCL。所有接到I2C总线设备上的串行数据SDA都接到总线的SDA上，各设备的时钟线SCL接到总线的SCL上。速率最高400Kbit/s。

在1998年的修订中增加了高速模式，速率高达3.4Mbit/s。(这里不讲，只说快速模式)。

2、IIC协议规范 2.1 SDA和SCL信号

连接到总线的器件输出级必须是漏极开路或集电极开路才能执行线与的功能，当总线空

闲时这两条线路都是高电平。SDA 和SCL 都是双向线路都通过一个电流源或上拉电阻连接到正的电源电压。一般情况下我们都采用上拉电阻的方式

2.2 数据有效性

在SCL高电平的时候采样，也就是有效。低电平的时候切换数据

2.3 开始和结束信号

起始条件：SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换。

停止条件：SCL线是高电平时，SDA线从低电平向高电平切换。

动画展示启动信号

代码实现

void I2C_Start(void){ //IO输出 SDA_OUT();  SCL_OUT();  I2C_DELAY(); //IO置高 SDA_SET();  SCL_SET();  //延时 I2C_DELAY();  //为低 SDA_CLR(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR();}

结束信号时类似的方式（不是动图）

代码实现

void I2C_Stop(void){ //IO输出 SDA_OUT();  SCL_OUT(); //IO置0 SDA_CLR();  SCL_CLR();  I2C_DELAY(); SCL_SET(); //延时 I2C_DELAY();  I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); //SDA置1 SDA_SET(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY();}

2.4 字节格式

SDA数据线上的每个字节必须是8位，每次传输的字节数量没有限制。每个字节后必须跟一个响应位（ACK）。首先传输的数据是最高位（MSB)，SDA上的数据必须在SCL高电平周期时保持稳定，数据的高低电平翻转变化发生在SCL低电平时期。

每一个字节后面跟着一个ACK，有ACK就可以继续写或读。NACK，就停止

ACK：主机释放总线，传输完字节最后1位后的SCL的高电处，从机拉低电平。

NACK：主机释放总线，传输完字节最后1位后的SCL的高电处，从机无响应，总线为高电平。

动画描述写入的过程

代码实现

uint8_t I2C_Send_byte(uint8_t data){ uint8_t k; //发送8bit数据 for(k=0;k<8;k++){  I2C_DELAY(); if(data&0x80){ SDA_SET(); } else{ SDA_CLR(); } data=data<<1; I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); } //延时读取ACK响应 I2C_DELAY(); SDA_SET(); //置为输入线 SDA_IN(); I2C_DELAY(); SCL_SET();  I2C_DELAY(); //这里出现了问题，延时变的无限大 //读数据 k=SDA_READ(); if(k){ ////NACK响应 return 0; } I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); if(k){ ////NACK响应 return 0; } return 1;} uint8_t I2C_Receive_byte(uint8_t flg){ uint8_t k,data; //接收8bit数据 //置为输入线  SDA_IN(); data=0; for(k=0;k<8;k++){ I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); //读数据 data=data |SDA_READ(); data=data<<1; I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY();  } data=data>>1; //往回移动1次 //返回ACK响应 //置为输出线 SDA_OUT(); if(flg){ SDA_SET(); //输出1-NACK }else{ SDA_CLR();//输出0-ACK } I2C_DELAY(); SCL_SET(); I2C_DELAY(); I2C_DELAY(); SCL_CLR(); I2C_DELAY(); SDA_OUT(); //返回读取的数据 return (uint8_t)data;}