反馈环控制，需要有自动控制原理基础，实际是将一个不稳定，或者不理想的系统通过修正补偿变成一个易于控制的稳定系统，一般这个稳定系统满足一定的增益和相位余量。哪怕受到外部输入电压，环境，温度，输出负载变化，仍能抗住干扰，经过调整稳定，而不至于失控。是一个深度负反馈系统；

一般反激的峰值电流控制如图1

反激峰值电流控制Gvp(s)为电压环传递函数，电压环的输出为峰值电流环的参考值。Got(s)为设计的光耦隔离与TL431构建的取样反馈电路传递函数。输出电压经光耦隔离与TL431构建的取样反馈电路传递函数Got(s)后产生反馈电压Vot(t)，该信号送入设计的电压环传递函数Gvp(s)，经电压环运算后产生电流环参考电流信号，Rsense原边电流取样电阻将电流转换成电压信号后，与电流环参考电流Vfb(t)信号产生控制占空比d(t)，占空比d(t)作用于反激传递函数Gvd(s)后输出特定电压vo(t)。

FM和Gvd表达，不用你推导，大学教授会给你公式相对来说，就是小型号等效传递函数，可见Gvd和Fm与很多因素有关系，改变LP，检测电阻都会影响系统增益，负载大小，电容的RSE，这块影响因素很多，包含输入输出电压，但是这么多参数，仍能通过补偿让其稳定。是不是很头大？

进而我们将上述相乘简化得出VFB和VOUT的主功率传递函数，不要问我怎么简化来的，大学教授告诉我的，直接拿来用

主功率GVV带入实际的已知条件Lp=256uHVout=5;Pout=60;Rload=Vout*Vout/Pout;Nps=30/4;D=0.485;Rsense=0.2;Esr=5m欧;Cout=12000uf;通过mathcad或者matlab，画出出开环传递函数增益相位图形

开环传函，增益二次过零，高频不满足衰减特性没，不稳定怎么办，主功率传递函数中有个右半平面零点（增益增大，相位减小，不稳定分子），有个ESR零点和负载电容构成极点？对消使得低频-1穿越，高频衰减GVP和GOP来了

GVP构造极点

构造零点和低频极点使得GH在开关频率1/20或者1/10处过0，可通过嘉定参数下拉R14=10K，C1=100nf计算增益和相位曲线，如不满足按照10倍增加，尝试，直到满足要求，这种假定迭代计算法，非常适合调试；

新入门可以不用全部弄明白，要知道大概的情况，其余交给教科书和工具就可以了，纯粹的数学计算，需要很深的理论基础，大概了解，知道影响参数，知道如何调试就好了，可以结合之前的环路补偿分析；