前言：昨天晚上发了一篇用手动添加零极点来模拟系统传递函数的文章，今天跟大神请教了一番，利用system identification来识别bode图，可以获得更加精确的模型，从而以更准确更迅速的来实现环路设计，这里要感谢王磊大大，感谢您的帮助。

 

  实现方法：利用仿真软件获得系统从控制到输出的bode图数据，然后将数据导入到system identification，使用波形分析功能来获得传递函数，一般能达到90%以上的吻合度，这就说明是识别出来的传递函数已经足够精确，完全可考虑拿来使用了。有了准确的传递函数就可以利用昨天发的那篇文章来实现设计。

 软件：

1，plecs  或其他能仿真环路的软件，要求能导出cvs格式的文件。

2，matlab

3，execl

 获得仿真文件后，选择导出文件：

  然后导入到excel表格中，对数据进行修改。因为plces导出的频率是Hz，matlab中是rad/s，所有要修改频率。然后还要将db修改为正常值，使用10^(db/20)来换算一下。然后excel的数据导入到matlab中。

然后打开system identification选择导入数据。

如果没有错误就可以打开导入波形看看bode有米有问题。

可见上图，导入数据正常。然后开始模型识别，使用3P2Z来进行识别，吻合度达到98.2%。

识别后的传递函数：

 观察一下识别出来的传递的bode是不是和导入的一样？可以看到，和仿真得到的数据基本一致，就可以根据该传递函数进行环路设计了。

m代码：

% LLC SISO TF
%时间：2019年1月05日

clear all;
echo off
clc

% TF:
num = [3698 -4.641e7 -1.321e13];
den = [1 9.807e4 1.212e9 4.8913e13];

Gx = tf(num, den); 
zpk(Gx)  
bode = (Gx)  
h = bodeplot(Gx) 
grid on;
setoptions(h,'FreqUnits','Hz','PhaseVisible','on');

controlSystemDesigner(Gx)

反馈传递函数：

以上，结束。

致谢：王磊大师。

多谢关注一波哟(＾Ｕ＾)ノ~ＹＯ