作者 | strongerHuang
微信公众号 | strongerHuang
1.我是选择寄存器开发STM32，还是标准外设库呢？
2.你有STM32L0标准外设库吗？
下面就来讲讲开发STM32的四种库：
- STM32Snippets
- Standard Peripheral Library
- STM32Cube LL
- STM32Cube HAL
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STM32Snippets什么是STM32Snippets？
STM32Snippets可翻译为“代码片段”、“裁剪”，其实他就是我们常说的“寄存器”开发STM32的底层驱动代码。
比如配置ADC引脚的代码片段：
__INLINE void ConfigureGPIOforADC(void){ /* (1) Enable the peripheral clock of GPIOA, GPIOB and GPIOC */ /* (2) Select analog mode for PA1 */ /* (3) Select analog mode for PB1 */ /* (4) Select analog mode for PC0 */ RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN | RCC_AHBENR_GPIOBEN | RCC_AHBENR_GPIOCEN; /* (1) */ GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (2) */ GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER1; /* (3) */ GPIOC->MODER |= GPIO_MODER_MODER0; /* (4) */ }
STM32Snippets是高度优化的示例代码集合，使用符合CMSIS的直接寄存器访问来减少代码开销，从而在各种应用程序中最大化STM32 MCUs的性能。
STM32Snippets主要针对底层开发人员，或者从51转过来，直接操作寄存器开发的人员。 是没有经过封装，可见底层寄存器的一套示例代码。
每个STM32系列的100多个片段演示了如何以最小的内存占用有效地使用STM32外围设备。
地址： https://www.st.com/en/embedded-software/stm32snippets.html
（公号不支持外链接，请复制链接到浏览器打开）
STM32Snippets目前官方只提供：STM32F0和L0的示例代码包。
提供的示例代码有点类似标准外设库风格，给大家看下F0的代码包：
同样也提供Keil MDK、 IAR EWARM的工程。
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Standard Peripheral LibraryStandard Peripheral Library：简写SPL，也叫标准外设库。
标准外设库是在寄存器的基础上进行了一次简单封装，主要是面向过程的嵌入式系统开发人员。
地址：
https://www.st.com/en/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html
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STM32Cube LL 和 HALLL：Low-Layer，底层库
HAL：Hardware Abstraction Layer，硬件抽象层库
地址：
https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
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四种库对比来自官方的对比信息，包含可移植性、优化、难易程度等。
其中：
Portability：可移植性
Optimization ：优化
Easy：难易程度
Hardware coverage：硬件覆盖
定位：
支持器件：
最近新增了STM32Cube MP1，官方没有统计上。
库之间的转移：
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