STM32F103RCT6原理图
该例程工程文件百度网盘提取：
链接：https://pan.baidu.com/s/1Q6dF_1u8IZzanXU5Wd42xg
提取码：0727
01
程序代码
main.c
#include "main.h"
void SystemClock_Config(void);
static void MX_GPIO_Init(void);
void delay(uint32_t ms);
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
}
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_15)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET)
{
delay(30);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
}else if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15) == GPIO_PIN_RESET)
{
delay(30);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
}
}
}
void delay(uint32_t ms)
{
uint16_t i;
while(ms--)
{
i=7500;
while(i--);
}
}
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
/*Configure GPIO pin Output Level */
HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, GPIO_PIN_RESET);
/*Configure GPIO pin : LED1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = LED1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
HAL_GPIO_Init(LED1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/*Configure GPIO pin : KEY1_Pin */
GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_Pin;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO_Port, &GPIO_InitStruct);
/* EXTI interrupt init*/
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
}
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
具体效果视频：
02
CubeMX配置情况
以上是大致的配置过程，接下来将逐一细分下来：
PA8是我们的LED灯，PA15是我们的按键
PA8设置为推挽输出，低速，低电平
PA15设置为下降沿触发，上拉模式
EXTI line[15:10] interrupts要勾选上
03
细节避坑
01
为什么在中断服务函数中不能添加HAL_Delay()延时函数？
HAL_Delay函数是基于系统滴答定时器中断来累增计数产生延时效果。
这表明如果该函数被调用在外设的中断处理函数里，系统滴答定时器的中断就必须比这个外设中断的优先级高，否则这个外设中断将被阻塞。
如果想要实现延时效果，可以自己写一个延时函数，这里以STM32F103RCT6举例，频率72MHz：
void delay(uint16_t ms)
{
uint16_t i;
while(ms--)
{
i=7500;
while(i--);
}
}
02
我们在该实验中只需要写哪些代码？
只需要在中断服务函数中添加判断灯的亮灭情况，主函数只需要一个while循环即可，其他都有CubeMX为我们配置好了，不需要像HAL库一样进行手动配置。
03
EXTI对应GPIO的终端服务号
04
0
