一、单端输入
如图所示,单端输入只有一一个输入引脚ADCIN ,使用公共地GND作为电路的返回端, ADC的采样值=ADCIN电压-GND的电压(0V)。这种输入方式优点就是简单,缺点是如果vin受到干扰,由于GND电位始终是0V ,所以最终ADC的采样值也会随着干扰而变化。
二、真差分输入
而差分输入比单端输入多了-根线,最终的ADC采样值=(ADCIN电压)-(ADCIN-电压) ,由于通常这两根差分线会布在一起,所以他们受到的干扰是差不多的,输入共模干扰,在输入ADC时会被减掉，从而降低了干扰,缺点就是接线复杂-些。而且需要VIN+和VIN-两路反相的输入信号。
三、伪差分输入
为了既有差分输入的优点又有单端输入简单的优点,还有一种伪差分输入,通过把信号地连到ADCIN-端实现-种类似差分的连接,也具有一定的共模抑制能力,只是由于输入信号VIN的阻抗和其地线的阻抗不同,所以在受到干扰时产生的电压尖峰也不会相等,所以共模抑制能力并不是很强。
总结：
1、ADC的输入类型有三种，单端，伪差分，真差分。（1）单端输入是Vin，内部ADC读取Vin和GND的差值;（2）伪差分AIP-AIN，内部ADC读取AIP和AIN的差值，但允许AIN上有一个很小的共模电压，比如正负0.3V;（3）真差分是AIP-AIN，其内部AIP和AIN分别有一个ADC，分别读取转换AIP-GND，和AIN-GND，再对这两个数字值做差，所以AIN上也可以接收很大的共模值；2、根据以上可知，对于伪差分输入的ADC，单端信号加在差分输入端，差分负端接地（返回路径），则ADC输入的地线阻抗上耦合的共模量也不会对系统带来影响;3.、差分放大器，是仪表放大器的一种，用于接收差模，抑制共模。而可以输出差分信号的放大器，是全差分放大器，其输出以ref为参考输出（真）差分信号，由前述可知，真差分信号接入伪差分输入的ADC是无法正确转换的。
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