一起来学习FPGA
FPGA技术联盟 2023-05-16

又到了毕业季,毕业==失业,想必为找工作的童鞋们都不这样认为吧,作为集成电路的新兴产业,FPGA越来越受到广大学子的青睐,那么,如何学习FPGA,你准备好了吗?

01

首先要掌握语言


还没学数电的先学数电。数电是FPGA逻辑基础。入门,首先要掌握HDL(HDL=verilog+VHDL)对于语言,可以选择verilog,也可以选择VHDL。建议有C语言基础的,选择VHDL,因为verilog与C语言比较像,很容易混淆,最后你会发现,你花了大量时间去区分这两种语言,而不是在学习如何使用它。当然,如果思维能转得过来,也可以选verilog。


可以通过实例实现来熟悉语法法则和编译器(这里的编译器是硅编译器又叫综合器,常用的编译器有:Quartus、ISE、Vivado、Design Compiler 、Synopsys的VCS、iverilog、Lattice的Diamond、Microsemi/Actel的Libero、Synplify pro),可以模仿着写,直到不依赖书本独立完成实例。编译完代码,就打开RTL图,看一下综合出来是什么样的电路。


HDL是硬件描述语言,突出硬件特点,所以要用数电的思维去思考HDL,而不是用C语言或者其它高级语言,如果不能理解这句话的。在这一阶段,推荐的教材是《Verilog传奇》、《Xilinx FPGA设计与实践教程》、《Verilog HDL高级数字设计》或者是《用于逻辑综合的VHDL》。不看书也能写出个三段式状态机就可以进入下一阶段了。《Xilinx FPGA设计与实践教程》关于VerilogHDL的讲解浅显易懂,总结了Verilog的常规用法。学习起来非常容易。


此外,手上必须准备Verilog或者VHDL的官方文档,《verilog_IEEE官方标准手册-2005_IEEE_P1364》、《IEEE Standard VHDL Language_2008》,对于语法问题的时候能查一下。


02

独立完成中小规模的数字电路设计


现在,可以设计一些数字电路了,像VGA显示、UART、DDS等等,推荐的教材是《Xilinx FPGA设计与实践教程》,富含有大量的接口例程,而且代码风格统一。在这一阶段,我们的目标是:拿到指标要求或者时序图,能用HDL设计电路去实现它。这里你需要一块开发板,可以选Altera的cyclone IV系列,或者Xilinx的Spantan 6。还没掌握HDL之前千万不要买开发板,因为买回来也没用。这里我们没必要每次编译通过就下载代码,可以用modelsim仿真(此外还有QuestaSim、NC verilog、Diamond的Active-HDL、VCS、Debussy/Verdi等仿真工具),如果仿真都不能通过那就不用下载了,肯定不行的。在这里先掌握简单的testbench就可以了。推荐的教材是《WRITING TESTBENCHES Functional Verification of HDL Models》。


03

掌握设计方法和设计原则


如果发现综合出来的电路尽管没错,但有很多警告。这个时候,得学会同步设计原则、优化电路,是速度优先还是面积优先,时钟树应该怎样设计,怎样同步两个异频时钟等等FPGA(中经常会出现的问题)。推荐的教材是《F

》、《IP核芯志-数字逻辑设计思想》、《Altera FPGA/CPLD设计》第二版的基础篇和高级篇两本。学会加快编译速度(增量式编译、LogicLock),静态时序分析(timequest),嵌入式逻辑分析仪(signaltap)就算是通关了。如果有不懂的地方可以暂时跳过,因为这部分还需要足量的实践,才能有较深刻的理解。



04

学会提高开发效率。


因为Quartus和ISE的编辑器功能太弱,影响了开发效率。所以建议大家使用Sublime text编辑器中代码片段的功能,以减少重复性劳动。Modelsim也是常用的仿真工具,学会TCL/TK以编写适合自己的DO文件,使得仿真变得自动化,推荐的教材是《TCL/TK入门经典》。通常大家都是用版本控制器Git备份代码,可以提高工作效率。文件比较器Beyond Compare也是个比较常用的工具,Git也有比较功能。此外,也可以使用System Verilog来替代testbench,这样效率会更高一些。如果是做IC验证的,就必须掌握System Verilog和验证方法学(UVM)。推荐的教材是《Writing Testbenches using SystemVerilog》、《The UVM Primer》、《System Verilog1800-2012语法手册》。


掌握了TCL/TK之后,可以学习虚拟Jtag(ISE也有类似的工具)制作属于自己的调试工具,此外,有时间的话,最好再学个python。脚本,意味着一劳永逸。



05

增强理论基础


这个时候,我们就已经会使用FPGA了,但是还有很多事情做不了(比如,FIR滤波器、PID算法、OFDM等),因为理论没学好。我大概地分几个方向供大家参考,后面跟的是要掌握的理论课。


1、信号处理——信号与系统、数字信号处理、数字图像处理、现代数字信号处理、盲信号处理、自适应滤波器原理、雷达信号处理


2、接口应用——如:UART、SPI、IIC、USB、CAN、PCIE、Rapid IO、DDR、TCP/IP、SPI4.2(10G以太网接口)、SATA、光纤、DisplayPort、HDMI


3、无线通信——信号与系统、数字信号处理、通信原理、移动通信基础、随机过程、信息论与编码


4、CPU设计——计算机组成原理、单片机、计算机体系结构、编译原理


5、仪器仪表——模拟电子技术、高频电子线路、电子测量技术、智能仪器原理及应用


6、控制系统——自动控制原理、现代控制理论、过程控制工程、模糊控制器理论与应用


7、压缩、编码、加密——数论、抽象代数、现代编码技术、信息论与编码、数据压缩导论、应用密码学、音频信息处理技术、数字视频编码技术原理


在FPGA涉及到的诸多知识,我们可以选一个感兴趣的方向,但是工作中很有可能用到其中几个方向的知识,所以理论还是学得越多越好。如果你要更上一层,数学和英语是不可避免的。


06

学会使用MATLAB仿真


设计FPGA算法的时候,多多少少都会用到MATLAB,比如CRC的系数矩阵、数字滤波器系数、各种表格和文本处理等。此外,MATLAB还能用于调试HDL(用MATLAB的计算结果跟用HDL算出来的一步步对照,可以知道哪里出问题)。推荐的教材是《MATLAB宝典》和《数字滤波器的MATLAB与FPGA实现》。


07

足量的实践


这个时候我们至少读过几遍芯片手册(官网有),然后可以针对自己的方向,做一定量的实践了(期间要保持良好的代码风格,增加元件例化语句的可读性,绘制流程图/时序图,撰写文档的习惯)。比如:通信类的可以做调制解调算法,仪表类的可以做总线分析仪等等。不过这些算法,在书上只是给了个公式、框图而已,跟实际的差距很大,甚至会觉得书上的东西都很肤浅。那么,我们可以在知网、百度文库、opencores、ChinaAET、Q群共享、博客上面找些相关资料(校外的朋友可以在淘宝买个知网账号)。其实,当到了这个阶段,恭喜你,你已经达到了职业级水平,有空就多了解一些前沿技术,这将有助于你的职业规划。


在工作当中,或许你需要关注很多协议和行业标准,协议可以在EETOP上面找到,而标准(如:国家标准GB和GB/T,国际标准ISO)就推荐《标准网》和《标准分享网》。


08

图像处理


(这部分只写给想学图像处理的朋友,也是由浅入深的路线)

1、Photoshop。花一、两周的时间学习PS,对图像处理有个大概的了解,知道各种图片格式、直方图、色相、通道、滤镜、拼接等基本概念,并能使用它。这部分是0基础,目的让大家对图像处理有个感性的认识,而不是一上来就各种各样的公式推导。推荐《Photoshop CS6完全自学教程》。


2、基于MATLAB或OpenCV的图像处理。有C/C++基础的可以学习OpenCV,否则的话,建议学MATLAB。这个阶段下,只要学会简单的调用函数即可,暂时不用深究实现的细节。推荐《数字图像处理matlab版》、《学习OpenCV》。


3、图像处理的基础理论。这部分的理论是需要高数、复变、线性代数、信号与系统、数字信号处理等基础,基础不好的话,建议先补补基础再来。看不懂的理论也可以暂时先放下,或许学到后面就自然而然地开窍了。推荐《数字图像处理》。


4、基于FPGA的图像处理。把前面学到的理论运用到FPGA上面,如果这时你有前面第七个阶段的水平,你将轻松地独立完成图像算法设计(图像处理是离不开接口的,上面第五个阶段有讲)。推荐《基于FPGA的嵌入式图像处理系统设计》、《基于FPGA的数字图像处理原理及应用》。


5、进一步钻研数学。要在算法上更上一层,必然需要更多的数学,所以这里建议学习实分析、泛涵分析、小波分析等。


下面这两个阶段是给感兴趣的朋友介绍的。


09

数电的尽头是模电


现在FPGA内部的事情是难不到你的,但是信号出了FPGA,你就没法控制了。这个时候必须学好模电。比如:电路分析、模拟电子技术、高频电子线路、PCB设计、EMC、SI、PI等等,能设计出一块带两片DDR3的FPGA开发板,就算通关了。具体的学习路线可以参考本博客的《如何学习硬件设计——理论篇》和《如何学习硬件设计——实践篇》。


10

学无止境


能到这个境界,说明我们已经很厉害了,但是还有很多东西要学的,因为FPGA常常要跟CPU交互,也就是说我们得经常跟软件工程师交流,所以也得懂点软件方面的知识。比如ARM(Xilinx的ZYNQ和Altera的SOC会用到ARM的硬核,请参考本博客的《如何学习嵌入式软件》)、DSP、Linux、安卓、上位机(QT、C#、JAVA)都可以学一下,反正学无止境的。


11

其它问题


a、为什么不推荐学习NIOS II和MicroBlaze等软核?


1、性价比不高,一般的软核性能大概跟Cortex M3或M4差不多,用FPGA那么贵的东西去做一个性能一般的CPU,在工程上是非常不划算的。不如另外加一块M3。


2、加上软核,可能会影响到其它的逻辑的功能。这是在资源并不十分充足的情况下,再加上软核,导致布局布线变得相当困难。


3、软核不开源,出现Bug的时候,不容易调试。


4、工程上很少使用,极有可能派不上用场。


b、为什么不推荐0基础学习ZYNQ或SOC?


1、容易让人有傍同心理。傍同心理是指一个人通过渲染与自己有亲近关系的人的杰出,来掩盖和弥补自己在这方面的不足,从而获得心理上的平衡。自己在学习很厉害的东西,然后也感觉自己很厉害,但这只是错觉而已。


2、入门应该学习尽量简单的东西,要么专心学习ARM,要么专心学习FPGA。这样更容易有成就感,增强信心。


3、ZYNQ和SOC的应用领域并不广,还有很多人没听过这种东西,导致求职的不利。


4、开发工具编译时间长,浪费较多时间。


5、绝大多数工作,都只是负责一方面,也就是说另一方面,很有可能派不上用场。


c、为什么已经存在那么多IP核,仍然需要写HDL?


1、问这种问题的,一般是学生,他们没有做过产品,没有遇到过工程上的问题。


2、IP核并非万能,不能满足所有需求。


3、尽量少用闭源IP核,一旦出问题,这种黑匣子很可能让产品难产。


4、深入理解底一层次,可以更好地使用高一层次。该法则可以适用于所有编程语言。



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