NR知识:Preamble和PRACH
前景理论 2020-08-24

前两篇的关注点是MAC(Medium Access Control),这一篇我们进入到下一层 —— PHY(Physical)层。这一篇主要谈Preamble(随机接入前导码)PRACH(Physical Random Access Channel,随机接入物理信道)。前面提到,随机接入的第一步,是UE在PRACH发送Preamble(MSG1),我们先看Preamble具体是什么,再看Preamble占用的时频资源(PRACH)。这里重点关注PRACH大小PRACH位置(包括时域和频域)以后再谈。

时域上,Preamble两个部分构成:长度为TCPCP(Cyclic Prefix,循环前缀),和长度为TSEQ(在NR中为NUSequence(序列)。从Preamble包含CP可知,PreambleOFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,正交频分复用)调制的信号 —— 在频域上,Preamble包含多个SC(subcarrier,子载波),但CPSCS(subcarrier spacing,子载波间隔)独立(于系统)

 

sequence是Preamble的“灵魂”,是区分不同Preamble的关键。在LTENR中,UE使用ZC序列(Zadoff-Chu Series)生成sequence。ZC序列CAZAC(Constant Amplitude Zero Auto-Correlation)序列,即具有幅值恒定零自相关的特点,十分适合用于随机接入。ZC序列的细节以后再谈,这里只要知道,在LTENR中,Preamble使用ZC序列长度(NZC或LRA139839

不过,原始的ZC序列是离散的时域信号,不方便在无线信道“携带”。UE先对ZC序列进行DFT(Discrete Fourier Transformation,离散傅里叶变换),再进行OFDM调制 —— 由此,一个“横向”(时域)序列变成一个“竖向”(频域)序列(ZC序列进行FFT或IFFT后依然是ZC序列),序列的每一项对应一个子载波。接着,UE对OFDM输出信号时域进行复制(1~N次),基站接收Preamble可以获得时间分集增益(第三篇提到,增益会“反馈”到MSG1发送功率(PREAMBLE DELTA))。最后,UE在(Sequence)前面插入CP,就形成了Preamble

 

因此,我们在描述Preamble时,需要包含两个维度:时域频域。在时域上,Preamble占用时长CP时长、Sequence时长和GT(Guard Time,细节请见下文)叠加(TCP + TSEQ + TGT。在频域上,Preamble占用带宽子载波间隔(SCS)子载波(SC)数量乘积(SCS x NSC。为了适应不同覆盖需求和业务需求,LTENR定义了多种Preamble format,下面来具体看一下。

 

先看LTE。

 

LTE中,协议(3GPP TS 36.211)定义了5种Preamble format。基站通过PRACH Configuration Index告知UE使用的Preamble format。format 0~3LRA839,适用于LTE-TDDLTE-FDDformat 4LRA139,只适用于LTE-TDD(换句话说,LTE-FDD没有format 4)。format 4只能在LTE-TDD特殊子帧UpPTS(Uplink Pilot Time Slot)发送,且UpPTS长度需为4384 TS5120 TS。篇幅关系(多好的借口),这里暂且忽略format 4。

时域上,(LTE) Preamble“计量单位”子帧(subframe)。由于CP和Sequence时长不同,不同Preamble format占用的子帧数量也不同:format 0占用1个子帧format 12占用2个子帧format 3占用3个子帧。由图可见,无论哪种Preamble format,CPsequence都没有占满整数子帧。以format 0为例,TSLTE基本时间单位1 TS = 1 / ( 15000 x 2048 )秒,即1个子帧时长为30720 TS,而CPSequence只占用了3168 + 24576 = 27744 TS

 

整数(1、2或3)子帧时长减去CP和Sequence时长,就是GT时长。依然以format 0为例,TGT = 30720 – 27744 = 2976 TS。可见,Preamble format不仅定义了CP和Sequence时长,还隐含了PRACH“小尾巴”(GT)GT不属于Preamble(UE只发送CP和Sequence),但属于PRACH的一部分,(其他)UEGT范围内不应发送数据(否则会相互形成干扰),实际上,协议没有定义GT的大小,GT是通过基站的调度限制实现的 —— 如果调度预留更多资源,GT自然就变大了(但不一定有意义)

GT是小区覆盖半径限制因素之一。在初始接入场景中,UE在随机接入之前,还没有闭环定时控制,UE只能根据下行信号的定时,来确定上行信号(Preamble)的发送定时。问题是,UE在小区的位置(和基站天线的相对位置)是不确定的,中心用户(UE1)边缘用户(UE2)发送的Preamble到达基站时间不一样,两者的最大允许差值,就是TGT —— 比UE2更远的用户(UE4)发送的Preamble,基站无法收到完整sequence,也无法识别Preamble。

 

以基站发送下行信号的定时为基准,基站接收Preamble时延为下行时延和上行时延的叠加,因而,由GT限制的小区半径为r = c * TGT / 2(c表示光速)。以format 0为例,TGT = 2976 TS,GT限制的小区半径为r= 299792458 * 2976 / ( 15000 x 2048 ) / 2 = 14521 m,即大约14.5公里

CP也可视为一种保护间隔,用于消除(在时域上)相邻符号ISI(Inter Symbol Interference,符号间干扰),不过,CP还有另一层作用。CPCyclic Prefix,在发送方,UE符号尾巴(长度取决于TCP复制放到符号前面,故名“循环前缀”。在接收方,不同子载波信号到达时延可能存在差异,只要时延不大于TCPFFT(Fast Fourier Transformation,快速傅里叶变换)积分区间(绿色背景)内会包含各个子载波的整数周期,保证各子载波的“正交性”,消除(在频域上)不同子载波ICI(Inter Carrier Interference,载波间干扰)

 

打个比方,UE发送上行信号,就像指示F1赛车(上行信号)从维修站进入赛道(时域资源),并依次设定了相同的发车时间窗口。如果窗口大小正好满足(一辆车)出站,则发车效率最高(车辆头尾相接,就像火车一样) —— 不过,由于某些不确定因素(比如说,赛车离出站口的距离不同),需要为每台车预留一些时间,以避免发生追尾事故(ISI)。预留可以放在窗口尾部(类似GT),也可以放在窗口头部(类似CP),或两边都放,但都是以牺牲发车效率为代价的。

 

CP也是小区覆盖半径限制因素TCP应包含双向传输时延(TGT信道时延扩展(和信道特性相关),因而,TCP通常略大于TGT。当TCP小于TGT(比如format 3),由GT决定的小区半径,边界用户的接入性能可能较差(正交性损失),此时采用TCP计算小区半径更为合适(所以单纯加大GT没有意义)。由CP限制的小区半径为r = c * ( TCP – t ) / 2(c表示光速,t表示时延扩展)

 

附带提一下NR。在3GPPRAN1 NR Ad-Hoc#2会议上,R1-1711875提案讨论了不同SCS短前导码的时延扩展,确定了采用Path Profile(路径特性)替代时延扩展,并提供了不同短前导码路径特性覆盖距离,根据TCPTGTPath Profile计算小区半径的公式为(本质为分别计算CP和GT限制的小区半径,再取较小值):r = min ( TCP – Path Profile, TGT ) / 30.72 x 300 / 2 (m)。以上内容,引用自人民邮电出版社的《5G空口特性与关键技术》的4.3.1.3章节《PRACH前导格式的覆盖特性》

 

频域上,Preamble占用带宽SC数量SCS大小相关。format 0~3SCS1.25 KHzLRA839,对应839个SC,上下方各增加1312个SC作为(频域)保护间隔。可以推算,format 0~3占用带宽为:1.25 KHz x ( 839 + 13 + 12) = 1.08 MHzLTE系统SCS15 KHz,因而,format 0~3占用带宽可折算为6 RB(PUSCH)

format 4SCS7.5 KHzLRA139,对应139个SC,上下方各增加32个SC作为保护间隔。可以推算,format 4占用带宽为:7.5 KHz x ( 139 + 3 + 2 )= 1.08 MHz。可见,在LTE中,无论哪种Preamble format,PRACH占用带宽都是1.08 MHz,这恰好是LTE支持的最小系统带宽

 

再看NR。

 

先说一下背景。和LTE相比,参数集(numerologies)可选NR的一个重要特征。参数集的重点是SCS(只有SCS为60 KHz时可选择Normal CP或Extend CP)LTE系统SCS固定为15 KHz,而NR的系统SCS(系统SCS好像不是准确的说法,但我也不知道应该称为什么)可为15 KHz30 KHz60 KHz(只用于数据)120 KHz240 KHz(只用于同步)

相应的,NR帧结构(frame structure)LTE也稍有不同。在OFDM中,符号(和CP)时长SCS大小成反比,SCS越大,符号时长越小。在NR中,1个时隙(slot)依然包含14个符号(Normal CP)12个符号(Extend CP),但1个系统帧(frame,时长10 ms)包含的时隙(slot)数量取决于SCS大小 —— SCS越大,时隙数量越大,时隙时长(和符号时长)越小。利用SCS可变这个特点,Preamble format增加了很多可能性(或说灵活性)

 

NR中,协议(3GPP TS 38.211)定义了13种Preamble format。和LTE相似,基站通过PRACH Configuration Index告知UE使用的Preamble format。由于LRA139的preamble format大幅扩充,协议根据LRA将Preamble format分为两个系列4种长前导码(LRA为839)0~39短前导码(LRA为139)A1、A2、A3、B1、B2、B3、B4、C0、C2。这回我们反过来,先看频域(就是这么任性)

LTE相似,NR长前导码SCS固定的,确定preamble format就确定SCS大小:format 0~2SCS1.25 KHzformat 3SCS5 KHz。事实上,部分长前导码(format 0~1)就源自于LTE,也只能用于FR1(6 GHz以下频段)。和LTE不同的是,NR系统SCS不是固定的如果将长前导码占用频宽用(PUSCH)RB表示,数值取决于系统SCS大小 —— format 0~2占用RB数量可能为632format 3占用RB数量可能为24126

长前导码不同,短前导码SCS和preamble format没有对应关系,基站需要通过高层(RRC)参数Msg1 Subcarrier Spacing短前导码SCS告知UE。具体的说,短前导码SCSu取值相关(但独立于系统SCS对应的u)u取值为0123时,SCS分别为15 KHz30 KHz60 KHz120 KHz —— 15 KHz30 KHz用于FR160 KHz120 KHz用于FR2。如果将短前导码占用频宽用(PUSCH)RB表示,当短前导码SCS系统SCS相同时,取值总是为12(144 / 12 = 12),其他组合也很容易推算。

 

短前导码SCS15 KHz整数倍数15 KHz长前导码SCS的整数倍数,而15 KHz正是数据符号(PUSCH)采用的最小SCS。PRACH这么设计可以减少频域(SCS)正交性的损失,并复用IFFT / FFT处理过程(以上内容,引用自人民邮电出版社的《5G空口特性与关键技术》的4.3.1.2章节《5G PRACH前导格式》)。

 

再来看时域。伴随帧结构的改变,NR引入了RACH时隙(PRACH slot)RACH时机(PRACH Occasion)的概念 —— UE可以发送Preamble的时隙机会。如果忽略PRACHFDM(Frequency Division Multiplexing),如果使用长前导码,1个RACH时隙内只有1个RACH时机,如果使用短前导码,1个RACH时隙内可能有多个RACH时机

长前导码SCS固定的,SO占用时长也是固定(和Preamble format对应的)。以SCS15 KHzPUSCH作为对照(1个时隙时长为1ms)format 0format 3占用时长为1 msformat 1占用时长为3 msformat 2占用时长为3.5 ms —— 给大家留个问题:为什么format 2占用时长不是4 ms

 

对照LTE的preamble format,可见NRformat 0、1LTEformat 0、2对应TC为NR的基本时间单位k为NR的时间单位系数(64),TS = k x TC,LTE的3168 TS和NR的3168k TC时长是相同的)。由上可见,长前导码占用时长可能会超过1个RACH时隙,因而,RACH时隙不是表示只有这个时隙用于PRACH只是表示发送Preamble起始位置,后续的时隙是否用于其他传输,还要看长前导码的占用时长 —— Preamble format是基站指示UE的,基站当然也知道如何调度

 

长前导码优点,就在于长”—— 不过,是时域“长”CPGT“长”,就可以支持更“大”时延扩展小区半径Sequence“长”(Nu更大,检测窗口更大)PRACH解码能力就更“强”。但有的时候,我们并不关注小区半径解码能力,而是更关注接入时延(比如说,URLLC(Ultra-Reliable Low Latency Communication)场景)固定时长长前导码就不适用了。

 

反过来…

 

短前导码优点,就在于短”—— 不过,是时域“短”。前面提到,SCS越大,符号时长越短。我们可以拉伸Preamble的频宽,来压缩Preamble的时长 —— 大丈夫,能屈能伸嘛。短前导码占用时长远小于长前导码,可适应动态TDD自包含帧结构更适用于时延敏感的业务。话说回来,短前导码缺点,除了小区半径较小(因为TCP和TGT较小,反正FR2覆盖能力也有限)以外,主要是占用较多的频域资源 —— 这也不完全是缺点,SCS越大,对频偏(多普勒效应)ICI的抑制就越好。

 

短前导码占用时长都不超过1个RACH时隙(14个符号)A1A2A3占用时长246个符号对齐;B1B2B3B4占用时长24612个符号对齐(示图未显示B2和B3)C0C2占用时长26个符号对齐。(示图假设PUSCH和PRACH的SCS相同,都为15 KHz。示图只表示PRACH时长,PRACH位置以后再谈)

A1和B1A2和B2A3和B3占用时长相同(分别为2个符号、4个符号、6个符号),区别主要是A1A2A3没有定义GT(或说TGT为0),适用于覆盖半径较小(空口传输时延可忽略),UE位置集中的场景;B1B2B3适用于覆盖半径略大的场景。C0C2GT更长,适用于覆盖半径更大的场景。

短前导码还有一个优点1个RACH时隙可以存在多个RACH时机。比如说,在1个RACH时隙内可以发送6个A13个A22个A3。另外,A格式B格式还可以组合使用,如果PRACH Configuration Index指示preamble formatA1 / B1A2 / B2A3 / B3RACH时隙前面RACH时机都使用A格式,只有最后一个RACH时机使用B格式 —— 这也是B2B3唯一的露面机会,因为B2和B3不能单独配置,必须抱紧A2A3的大腿。

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评论
用户3946965 2021-01-26
講的很棒,一直不太清楚A0/B0的配置下要怎麼傳輸PRACH,謝謝。
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