1、功率：P=FV（线性运动）

T=9550P/N(旋转运动)

P——功率——W

F——力——N

V——速度——m/s

T——转矩——N.M

2、速度：V=πDN/60X1000

D——直径——mm

N——转速——rad/min

3、加速度：A=V/t

A——加速度——m/s2

t——时间——s

4、负载力矩：T=FL

5、加速扭矩：T=Ja

L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

J——惯量——kg.m2

a——角加速度——rad/s2

6、惯量

惯量快速计算：可利用sw软件，绘制好三维模型后，给定材料，点击质量属性评估即可