01闭环控制介绍
首先我们要知道什么叫闭环控制,如下图。轨压传感器检测到压力高低时会告诉ECU，ECU收到这个实际轨压的信号时，会根据自身设定轨压与实际轨压进行对比，如果实际轨压低于设定就会控制计量单元继续供油而满足设定需求，如果实际轨压高时同样会控制计量单元降低轨压，让实际轨压与设定轨压相同。闭环就如同下图箭头指示轨压信号到ECU，ECU控制计量阀，计量阀开启频率影响轨压高低，轨压高低影响计量阀开启频率，三者形成一个圆相互影响。
说明：实际轨压是指轨压传感器检测到共轨管里的压力。
设定轨压是指在任何工况下ECU都会根据传感器信号预先设定一个理想压力。
设定压力与实际压力要相同，ECU才会认为油路正常。
电子控制系统中还有一种叫开环控制，开环与闭环相反，比如水温传感器 ECU喷油器三个之间的关系，如下图。

水温传感器在电喷车上属于一个修正信号，当水温传感器告诉ECU温度低时就会多喷燃油，利于发动机启动，随着温度上升喷油量就会逐渐下降。从这个道理上不难看出，水温高低可以影响喷油量，但喷油量增加或者减少并不能影响水温，你总不能说加大油门使喷油量增加而水温升高，减小油门使喷油量减小水温降低吧，这三者之间没有形成圆形所以叫开环。
基于以上轨压开环和闭环控制基础知识，本文将针对轨压控制系统故障模式展开讨论。
02轨压闭环控制详解
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1、轨压闭环控制模式0--P1011轨压正偏差超出上限门槛值
产生原因：轨压偏差大于200公斤，实际低于设定轨压。
说明：此故障产生原因为低压油路供油不足，高压油路泄露，低压齿轮泵供油不足，喷油器损坏等。
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2、轨压闭环控制模式1--P1012轨压正偏差超出上限门槛值，并且喷油量超限
产生原因：轨压偏差大于200公斤，实际低于设定轨压，同时计量单元开度最大达到最大位置。
说明：此故障也是说明轨压低，但故障码依据是计量单元开度，检查方法与第一个相同，低压油路有堵塞或者高压油路有泄漏。
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3、轨压闭环控制模式2--P1013轨压负偏差超出上限门槛值，并且喷油量低于下限
产生原因：轨压偏差大于200公斤，同时计量单元调整供油，实际轨压大于目标轨压，同时加油熄火。
说明：负偏差为轨压高，可以说明低压油路正常，计量阀卡滞或者常开，计量阀电路，油泵零油量孔，回油管堵塞等原因造成。
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4、轨压闭环控制模式3--P0087轨压峰值低于下限门槛值
产生原因：实际轨压小于160公斤或200公斤，同时发动机加油时熄火。
说明：低压油路供油不足，高压油路泄露严重，低压齿轮泵供油不足，喷油器卡滞或常开。
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5：轨压闭环控制模式4--P0088轨压峰值超过上限门槛值
产生原因：实际轨压持续超过1500公斤时间超过2秒，发动机减速工况丢油门熄火。
说明：计量阀常开 限压阀常开 计量阀控制电路故障 喷油器损坏等。
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6：轨压闭环控制模式5--P2290轨压过低，无法达到最小开启压力
产生原因：实际轨压小于喷油器的最小开启压力，3秒内达不到200公斤。
说明：低压油路供油不足，高压油路泄露，低压齿轮泵供油不足，喷油器回油量大。
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7：轨压闭环控制模式6--P101A轨压下降过快
产生原因：倒拖状态，轨压下降过快，8秒内轨压泄露量大于当前实际轨压。
说明：高压油路泄露严重，喷油器卡滞或常开。
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8：轨压闭环控制模式7--P1014倒拖工况下计量单元中流量超过门槛值
产生原因：实际燃油量大于当前实际轨压对应的理论燃油流量。
说明：高压泵到共轨之间油路泄露，喷油器常开，计量阀控制电路，此类故障多为喷油器损坏。
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9：轨压闭环控制模式8--P101B怠速工况下燃油计量阀流量超过门槛值
产生原因：发动机怠速工况下循环喷油量小于当前轨压允许喷油器，实际燃油量大于允许流量。
说明：高压泵到共轨之间油路泄露，喷油器常开，计量阀控制电路故障。

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10：轨压闭环控制模式9--P100E 限压阀打开
产生原因：倒拖状态轨压超过限制。
说明：限压阀为机械的，是否打开ECU无法判断，此故障只能说明轨压异常。
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11：轨压闭环控制模式10--P1018燃油计量阀流量超过门槛值燃油流量实际大于计算值
产生原因：轨压偏差在允许范围内，实际燃油量大于理论燃油量。
说明；高压油泵故障 计量阀故障 轨压传感器 喷油器回油量大等原因。
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12：轨压闭环控制模式12--P1019轨压偏差超过门槛值，并且燃油计量阀中的流量超出门槛值
产生原因：高压偏差大于当前转速对应最大偏差，实际燃油流量大于当前转速对应运转流量
说明：低压油路供油不畅通，高压油路回油大，ECU循环控制计量阀已超过要求
总结：轨压闭环控制故障维修难度较大，因为共轨系统油路牵涉到电和油两个方面，特别是报闭环故障时，无论报出那个故障码均不是指某一个原件损坏，都要从低压油路到高压油路全面排查，包括计量单元轨压传感器等电器原件。
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