详解ADAS摄像头分类及功能介绍
0 2023-12-04
近年来,汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。纵览各大厂商,这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶,而为了实现这些功能,单车感知系统中,摄像头的使用量基本上都在5个以上。
以上这些摄像头都安装在哪里、有什么叫法呢?今天智驾最前沿就带大家一起来聊一聊。图片来源网站:大大通现有摄像头分类有多种分法:根据摄像头CMOS镜头数量,我们将之分为单目、双目;而根据摄像头的视角,有广角、鱼眼。本文中,智驾最前沿采用的是根据摄像头安装位置,及其视野不同,进行分类。一般分为前视、后视、环视、侧视以及内视摄像头。智驾最前沿整理了部分摄像头在车载上的应用介绍,以供参考;图片来源:知乎@陈浩

前视摄像头

安装位置:一般在风挡玻璃、内后视镜处。用于前向驾驶辅助的摄像头,一般简称为前摄像头,主要是为了识别前方的道路车辆行人,视角45°左右。图像传感器与DSP扩展的双核MCU配合,提供传入视频帧,进行图像处理,对道路前方情况进行监测,可以实现FAM、LDW、ACC等辅助驾驶功能。此外,新兴的夜视摄像头一般也在这块。图  特斯拉Model 3挡风玻璃后的三个前视摄像头前视摄像头常见是单/双目摄像头,双目测距性能更好,但算法更复杂、价格更高。前视摄像头处的摄像头数量并不固定,比如特斯拉,配置了三个摄像头:
  • 前视窄视野摄像头,最大监测距离 250 米;
  • 前视主视野摄像头,最大监测距离 150 米;
  • 前视宽视野摄像头,最大监测距离 60 米。
前视摄像头是ADAS的核心摄像头,涵盖测距、物体识别、道路标线等,因此算法复杂,门槛较高。


环视摄像头

安装位置:车辆前后车标(或附近)、以及集成于左右后视镜上的一组摄像头环视摄像头,也被称为全景式影像监控系统,作用在于识别出停车通道标识、道路情况和周围车辆状况,使用多个摄像头的图像进行拼接,为车辆提供360度成像,因为车声周边情况的探测需求,一般安装在车前方的车标或格栅等位置。图 环视影像监控系统原理图图  日产2007年发布的Infiniti EX35汽车上的环视摄像头图 大陆集团的2019年推出的一款前视+360度可视的多摄像头集成系统现阶段,前视与环视是最广泛的摄像头应用。

侧视摄像头

安装位置:左右后视镜处或下方车身处侧视摄像头主要是用于盲点监测BSD,根据安装位置可以实现前视或后视作用。目前大部分主机厂会选择安装在汽车两侧的后视镜下方的位置。未来可能会将传统的光学后视镜用摄像头取代,变成应用CMS摄像头的电子后视镜。特斯拉侧视摄像头


后视摄像头

安装位置:一般安装在尾箱或后挡风玻璃上后视摄像头主要是用于倒车过程中,便于驾驶员对车尾后面影像的捕捉,实现泊车辅助功能。后视摄像头,来源光宝科技


内置摄像头

安装位置:无固定位置,方向盘中、内后视镜上方、A柱或集成于仪表显示屏处均有。由于现有自动驾驶仅仅位于L2-3级,还需要人类驾驶员干预。因此,驾驶员监控系统DMS成为一个解决方案出现在ADAS中。现有的DMS解决方案主要是采用近红外摄像头的AI识别来完成。这个摄像头在驾驶员前方,能够完整的拍到驾驶员面部信息。此外,还有部分厂商从DMS系统扩展到OMS乘员监测系统,可以有效避免后排幼儿或儿童被遗忘在车内。当然,一辆汽车的ADAS传感器,不仅仅是以上五种摄像头,为了实现感知系统的冗余,确保安全。主机厂基本上会采用结合毫米波、激光、超声波等雷达的多传感融合,而且摄像头数量上大概率还会增加。



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