什么是自动驾驶技术?一文搞明白ADAS系统及其功能
电控知识搬运工 2024-09-12
什么是自动驾驶技术?

大家买车时,是否经常听到宣传语中的自动驾驶技术?车道保持、自动跟车、变道预警等词语,还有FCA、LKA、RCCA等英文简称,常常被这些唬人的英文整得一头雾水,别慌,这篇文章就来帮你梳理最近愈加流行的自动驾驶技术。


简单粗暴的来说,市面上所有量产车的自动驾驶都是L2级以下的,也就是高级驾驶辅助系统ADAS(Advanced Driving Assistance System),突出一个辅助,主要操作者还是人,车辆只是为驾驶员提供安全与便利的功能,帮助你更省心更安全的开车。而L3级以上的系统才能称作自动驾驶AD(Autonomous Driving)。


Q1 什么是ADAS?

01

ADAS(Advanced Driving Assistance System)高级驾驶辅助系统,是利用安装于车上的各类传感器,收集车内外的环境数据,进行动态、静态物体的探测、识别、跟踪等技术上的处理,实现信息获取,从而为驾驶员提供安全预警、制动或者转向辅助等主动安全技术。


02

ADAS采用的传感器主要有摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等,通常位于车辆的前挡风玻璃、前后保险杠,后视镜等部位,可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车周围环境的变量。


03

ADAS有两个大类,30个小项,同一个功能不同的车企会有不同的名字,在这里小编以我们现代汽车为例,向大家讲解ADAS的具体系统。


行驶功能包括:驾驶安全和驾驶便利,下表是驾驶安全功能汇总:












驾驶

安全

FCW(Forward Collision Warning)前方碰撞警告
FCA(Forward Collision-Avoidance Assist) 前方防止碰撞辅助
LDW(Lane Departure Warning) 车道偏离警告
LKA(Lane Keeping Assist) 车道防止偏离辅助
BCW(Blind-Spot Collision Warning) 盲区碰撞警告
BCA(Blind-Spot Collision-Avoidance Assist) 盲区防止碰撞辅助
SEW(Safe Exit Warning) 安全下车警告
SEA(Safe Exit Assist) 安全下车辅助
MSLA(Manual Speed Limit Assist) 手动限速辅助
ISLW(Intelligent Speed Limit Warning) 智能限速警告
ISLA(Intelligent Speed Limit Assist) 智能限速辅助
DAW(Driver Attention Warning) 驾驶员注意力警告
BVM(Blind-Spot View Monitor) 盲区显示
HBA(High Beam Assist) 远光灯辅助


观察表中的名称,我们会发现,有的以Warning(预警功能)结尾、有的则以Assist(辅助功能)结尾,不难理解以Warning结尾的都是警告。例如,当危险将要发生时,仪表盘、后视镜等位置会弹出注意碰撞、偏离车道、旁边车道有车等提示,来提醒车辆周围环境,防止事故的发生。


比如FCW和FCA功能,当自身车速较快且逐渐靠近前车,有碰撞危险时,仪表盘上会弹出碰撞警告,并且伴有“嘀嘀”提示音,如果这时驾驶员依旧不减速,那么车辆在发生危险的临界点,会自动介入制动,防止碰撞的发生。(以下以新车进行功能演示)


FCA前方防止碰撞辅助演示


同样,LDW和LKA功能也是如此,如果驾驶员因精力分散等导致车辆偏离车道,LDW首先会提示驾驶员,如果驾驶员不进行操作,LKA会给方向盘一个扭矩,使车辆回到车道线内。


LKA车道防止偏离辅助演示


BCW是盲点监测系统,只要盲区有车,后视镜上的指示灯就会亮起,提示您后方有车,为您的安全保驾护航。BCA也是同样的道理,当盲区有车进行变道,有碰撞风险时,车辆会自动辅助制动,避免碰撞。


BCA盲区防止碰撞辅助演示


Q2 什么是驾驶便利功能?
Q1 驾驶便利功能,简而言之就是帮你开车。定速巡航相信大家都很熟悉,在高速上很实用,SCC智能巡航控制功能可以探测前方车辆状态,如果前方车辆减速,自身车辆也会自动减速,前方车辆加速,则自动跟随加速,无需驾驶员控制油门和刹车


SCC智能巡航控制演示


下表是驾驶便利功能汇总:

便利

CC(Cruise Control) 巡航控制

SCC(Smart Cruise Control) 智能巡航控制

SCC-ML(Smart Cruise Control-Machine Learning) 驾驶风格联动智能巡航控制

NSCC(Navigation-based Smart Cruise Control) 基于导航智能巡航控制

LFA(Lane Following Assist) 车道保持辅助

HDA(Highway Driving Assist) 高速公路驾驶辅助

HDP(Highway Driving Pilot) 公路驾驶领航



在这里着重介绍一下我们现代汽车的黑科技:SCC-ML和NSCC。在汽车圈,自适应巡航系统一直被圈内人吐槽,比如:在红绿灯路口时,停车和起步的速度慢、距离大,很容易被插队,这也是此功能使用率低的原因。而现代汽车研制的SCC-ML将很好的解决这个问题,系统会自动学习并记忆你的开车习惯、停车启动时机以及与前车的距离等等。开启SCC-ML时,会最大程度模拟驾驶员的开车习惯,有效改善SCC的慢动作。


NSCC是基于导航的智能巡航系统,适用于高速场景,例如,在高速定速120kph行驶,前方有限速摄像头时,系统会自动识别限速路牌,提前减速至限制速度,通过后再次恢复到120kph行驶,是不是很省心呢?


NSCC基于导航智能巡航控制系统演示


LFA可以使车辆保持在道路中央行驶,在通过有曲率的弯道时,一定程度上解放你的双手。这里要提的一点是,因为车辆调试的原因,有的主机厂将LFA解除的扭矩调的很大,不太合适中国路况,比如,有的驾驶员变道时,不喜欢打转向且给方向盘一个很小的角度,慢慢的等车变道,如果LFA解除的力很大的话,一是方向盘很硬,驾驶员会明显感受到方向盘转不动;二是车辆压过车道线上,驾驶员放开手的时候,车辆会被重新拉回原车道线,这种情况是比较危险的。不过别慌,现代汽车的LFA非常人性化,既保证你的安全,又特别的流畅。


LFA车道保持辅助演示


接下来介绍一下,ADAS的另一大类:停车系统,同样的功能命名如下所示:


安全

RVM(Rear View Monitor) 后方显示

SVM(Surround View Monitor) 全景显示

RCCW(Rear Cross-Traffic Collision Warning) 后方交叉碰撞警告

RCCA(Rear Cross-Traffic Collision-Avoidance Assist) 后方交叉防止碰撞辅助

PDW(Parking Distance Warning) 泊车距离警告

PCA(Parking Collision-Avoidance Assist) 泊车防止碰撞辅助

PA(Parking Assist) 泊车辅助

RSPA(Remote Smart Parking Assist) 遥控智能泊车辅助

RPP(Remote Parking Pilot) 远程自动泊车


RVM和SVM是大家所熟知的倒车影像和360全景影像,且带有自动激活功能,当车速较低或周围有障碍物等情况下,全景影像会自动触发。


SVM全景影像显示


RCCW和RCCA也是一个特别实用的功能,可以探测后方横向移动的车辆。在夜间道路或者地下停车场等视线不好的地方,倒车出库很容易发生危险,RCCW通过安装在后保险杠的毫米波雷达探测横向行驶的车辆,当有碰撞风险时,自动提示驾驶员,如果驾驶员继续倒车,RCCA则主动帮助驾驶员紧急制动,从而避免倒车事故的发生。而小编也在实际生活中亲身体验过,很及时的避免了碰撞事故,特别安全贴心。


RCCA后方交叉防止碰撞辅助演示


PDW是发出“嘀嘀”提示音的倒车距离警告,倒车提示距离是工程师们经过多次试验调教出来的,帮助您的倒车安全。这里着重再说明一下自动倒车黑科技,PA是泊车辅助,探测到车位后,可以自动泊车,尤其可以帮助新手司机;RSPA是遥控智能泊车辅助,驾驶员可以在车外通过车钥匙或者APP来实现自动泊车;RPP远程自动泊车,就更牛了,车辆会记忆你的泊车点,驾驶员在下车点可操控车辆自动远程泊车,也可实现车辆的自动召唤,是不是很酷?

本文来源:智能汽车电子与软件


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