MM32系列微控制器为用户提供了丰富的选择,可适用于工业控制、智能家电、建筑安防、医疗设备以及消费类电子产品等多方位嵌入式系统设计。在某些应用中,需要较大容量的存储空间用于存储数据;这时可以通过SPI 外扩NOR Flash,NAND Flash, 或者通过SDIO扩展SD Card或TF-Card。但有些需要高速存储数据,上述方式还是不够快速,这时可以使用MM32F3270系列的FSMC来外扩并行NOR Flash来实现。
并行NOR Flash与并行SRAM和PSRAM的读写接口大部分相同,但NOR Flash的写入速度与SRAM和PSRAM比较,相对较慢,需要通过NWAIT 信号检查NOR Flash的操作状态,并做一些等待,相应的时序需要根据不同的NOR Flash芯片所规定的参数而做相应的设置即可。
本文接下来就使用MM32F3270外挂S29GL128P NOR Flash芯片来演示FSMC对NOR Flash芯片的设置与读写。
前文已经介绍了MM32F3270的FSMC的接口功能与特色。结合MM32F3270 的FSMC外部接口信号,可使用异步方式访问NOR Flash,可以选用复用或非复用方式扩展NOR Flash,还可以通过配置实现外扩8位总线或16位总线接口的NOR Flash。
表1:FSMC控制器外部信号MM32F3270系列MCU因为封装的原因,导致只有部分MCU产品可以通过硬件复用出全部或部分的FSMC接口的相关GPIO;外扩NOR Flash也只有使用 LQFP144引脚封装MCU芯片才能支持连接地址数据非复用和复用方式外扩并行NOR Flash;而LQFP100引脚封装芯片因地址线缩减,仅支持连接地址数据复用方式外扩并行NOR Flash。LQFP64因为无法引出足够的地址与数据总线,同样不支持外扩并行NOR Flash。
表2:MM32F3270不同封装芯片与NOR Flash接口目前市场上非复用型16位数据总线接口的NOR Flash也是较为普遍,下面针对非复用方式,介绍MCU与NOR Flash的硬件原理图设计和软件寄存器配置。
在此用MM32F3270的FSMC接口扩展S29GL128P NOR Flash,其原理框图如下:
图1:NOR Flash原理框图S29GL128P的数据按 16 位的Half Word寻址,容量128M Bit, 16M字节,从芯片手册中可以查询到S29GL128P的引脚功能描述如下:
表3:NOR Flash引脚信号S29GL128P可以通过CS, OE, WR, WP#, RY/BY#控制电路,结合Address与Data I/O实现对NOR Flash的读写操作。
1、FSMC非复用方式控制NOR Flash的硬件设计
表4:NOR Flash数据, 地址, 读写信号与MCU接口的引脚说明外部设备地址映像从FSMC的角度看,FSMC外扩寻址空间用于访问最多4个FSMC地址映射空间,可以用于访问4个NOR闪存或SRAM/PSRAM存储设备,并对应的有4个专用的片选FSMC_NE[4:1]。
外部存储器划分为固定大小为64M字节的四个存储块,见下图。
存储区块与片选信号对应关系:
HADDR是需要转换到外部存储器的内部AHB地址线。HADDR[25:0]包含外部存储器地址。HADDR是字节地址,而存储器访问不都是按字节访问,因此接到存储器的地址线依存储器的数据宽度有所不同,如下表:
对于16位宽度的外部存储器,FSMC将在内部使用HADDR[25:1]产生外部存储器的地址FSMC_A[24:0]。不论外部存储器的宽度是多少(16位或8位),FSMC_A[0]始终应该连到外部存储器的地址线A[0]。
根据外部NOR Flash设计原理图:
2、FSMC非复用方式控制NOR Flash的程序设计
根据配置的接口电路配置GPIO初始化程序与FSMC初始化程序。
void FSMC_NOR_Init(void) { FSMC_InitTypeDef FSMC_InitStructure; FSMC_NORSRAM_Bank_InitTypeDef FSMC_BankInitStructure; FSMC_NORSRAM_BankStructInit(&FSMC_BankInitStructure); FSMC_NORSRAMStructInit(&FSMC_InitStructure); RCC_AHB3PeriphClockCmd(RCC_AHB3ENR_FSMC, ENABLE); FSMC_BankInitStructure.FSMC_SMReadPipe = 0; FSMC_BankInitStructure.FSMC_ReadyMode = 0; FSMC_BankInitStructure.FSMC_WritePeriod = 15; FSMC_BankInitStructure.FSMC_WriteHoldTime = 3; FSMC_BankInitStructure.FSMC_AddrSetTime = 3; FSMC_BankInitStructure.FSMC_ReadPeriod = 15; FSMC_BankInitStructure.FSMC_DataWidth = FSMC_DataWidth_16bits; FSMC_NORSRAM_Bank_Init(&FSMC_BankInitStructure, \ FSMC_NORSRAM_BANK1); FSMC_InitStructure.FSMC_Mode = FSMC_Mode_NorFlash; FSMC_InitStructure.FSMC_TimingRegSelect = FSMC_TimingRegSelect_0; FSMC_InitStructure.FSMC_MemSize = FSMC_MemSize_64MB; FSMC_InitStructure.FSMC_MemType = FSMC_MemType_FLASH; FSMC_InitStructure.FSMC_AddrDataMode = FSMC_AddrDataDeMUX; FSMC_NORSRAMInit(&FSMC_InitStructure); }
GPIO初始化
void FSMC_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBENR_GPIOB | RCC_AHBENR_GPIOC | \ RCC_AHBENR_GPIOA | RCC_AHBENR_GPIOD | RCC_AHBENR_GPIOE | \ RCC_AHBENR_GPIOF | RCC_AHBENR_GPIOG, ENABLE); GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource4, GPIO_AF_12); //NOE GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_12); //NWE GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_12); //NWAIT GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_12); //A16 GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_12); //A17 GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_12); //A18 GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_12); //D0 GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_12); //D1 //省略部分代码 GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_12); //A0 GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource1, GPIO_AF_12); //A1 GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource2, GPIO_AF_12); //A2 GPIO_PinAFConfig(GPIOF, GPIO_PinSource3, GPIO_AF_12); //A3 //省略部分代码 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_FLOATING; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); //省略部分代码 }
从选择的片选信号与FSMC外扩存储映像空间可以得出Bank2地址为0x64000000,使用该地址作为读写外部NOR Flash的基地址。
#define NOR_FLASH_START_ADDR ((u32)0x64000000) #define NOR_FLASH_END_ADDR ((u32)0x67FFFFFF) //读一个半字 u16 FSMC_NOR_ReadHalfWord(u32 ReadAddr) { NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x00555), 0x00AA); NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x002AA), 0x0055); NOR_WRITE((NOR_FLASH_START_ADDR + ReadAddr), 0x00F0 ); /* exit autoselect (write reset command) */ return (*(vu16*)((NOR_FLASH_START_ADDR + ReadAddr))); } //连续读一块半字数据 void FSMC_NOR_ReadBuffer(u16* pBuffer, u32 ReadAddr, u32 NumHalfwordToRead) { NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x0555), 0x00AA); NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x02AA), 0x0055); NOR_WRITE((NOR_FLASH_START_ADDR + ReadAddr), 0x00F0); /* exit autoselect (write reset command) */ for(; NumHalfwordToRead != 0x00; NumHalfwordToRead--) { // Read a Halfword from the NOR *pBuffer++ = *(vu16*)((NOR_FLASH_START_ADDR + ReadAddr)); ReadAddr = ReadAddr + 2; } }
读写外部NOR Flash与读写外部SRAM的操作,地址寻址方式是一样的,但NOR Flash的写数据有较大的不同。
以单个Word编程为例,如下为写单个Word的流程图与实现代码:
NOR_Status FSMC_NOR_WriteHalfWord(u32 WriteAddr, u16 Data) { NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x0555), 0x00AA); NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x02AA), 0x0055); NOR_WRITE(ADDR_SHIFT(0x0555), 0x00A0); NOR_WRITE((NOR_FLASH_START_ADDR + WriteAddr), Data); return (FSMC_NOR_GetStatus(Program_Timeout)); }
通过MindMotion的官网下载MM32F3270 lib_Samples:
https://www.mindmotion.com.cn/products/mm32mcu/mm32f/mm32f_mainstream/mm32f3270/
工程路径如下:
~MM32F327x_Samples\LibSamples\FSMC\FSMC_NOR\
可以看到详细的样例与功能操作。