作者简介:
Westbrook Zhang资深电源专家,前艾默生大神,现Microchip的数字电源FAE。备注:本文已经得到作者的授权,所以才能以发布。
上期回顾:三相三电平Vienna拓扑分析、仿真与数字化 part1
1. 工作状态
上面我们提到,三相三电平PFC可以看作是三个单相的PFC,每个单相相当于由两个Boost电路组成,在交流电压的正负半周交替工作,正半周如下所示:
图10 单相ON-OFF电流波形
以a相为例,驱动信号为高时,则开关管Q1导通(交流电压的正半周)或者Q2导通(交流电压的负半周);驱动信号为低时,开关管Q1和Q2都关断。电压正半周时,a相上桥臂二极管导通;电压负半周时,a相下桥臂二极管导通。
通过上面的分析,采用移相180度的三角载波进行调制,在0~30度的扇区内有8种开关状态,4种工作模式ONO,ONP,OOP,POP。
ONO工作模式:a相和c相导通,b相截至,U和W电压为0,V点电压-400V;该工作状态只给C2进行充电;
图11 ONO开关状态
ONP工作模式:a相导通,b相和c相截至;U点电压为0,V点电压为-400V,W点电压为+400V;
图12 ONP开关状态
OOP工作模式:U和V点电压为0,W点电压为+400V;
图13 OOP开关状态
POP工作模式:U和W点电压为+400V,V点电压为0,该工作模式只给C1进行充电;
图14 POP开关状态
当然,这只是在0~30度扇区的工作状态,其实在整个工频周期,是有25个工作状态的,具体见我上面发的开关状态附件。ONO和POP这两种工作模式只给C1或C2充电的状态对后面母线电压均压起决定性的作用。
四.器件应力的分析
1. PFC电感应力
从上面的工作状态,我们可以知道,PFC电感的前端接输入,后端电压在开关不同的状态分别接PFC电容三个电位,P,O,N,我们以输入的三相中点为基准, PFC母线电压是波动的,三个状态的电压分别为:
其中Vu,Vv,Vw为三相开关端点相对母线电容中点的电压,以A相为例,当Va>0时,Vu可以取0,400V,而其余B,C相可以取除(400V,400V)以外的任意向量,因B,C相不可能同时为正,所以此时PFC电感右端的电压范围-266~533V。
同理当Va<0时Vu可以取0,-400V,而其余B,C相可以取除(-400V,-400V)以外的任意向量,所以此时PFC电感右端的电压范围-533~266V。电感两端的电压峰值出现在该相60度时(大于60度后其余两相为负,GND到O的电压最大值变成了133V,所以从仿真上可以看出峰值电压的跌落,最大值为:
2. MOSFET和二极管应力
如图1所示,每相的两个二极管跨接在正负母线之间,其中点的电平可以为0,-400V,400V,所以对于二极管,其两端承受的最大平台电压为输出PFC输出电压,800V母线电压考虑MOS开关带来的电压尖峰,二极管的最大尖峰电压会接近1000V,其电流应力可以通过控制方程计算出来。
其实考虑整流二极管不仅要考虑耐压、通流能力,还有一个很重要的参数是抗浪涌冲击的能力。在实际调试的过程中,有尝试选择用SiC二极管,但是SiC二极管的抗浪涌冲击电流的能力比较弱,所以一般都是采用超快恢复的高压二极管,比如Microsemi的ATP30DQ1200B系列。
我们知道,当模块在打浪涌的时候,电流都是走低阻抗的路径,一般前级的压敏电阻会泄流一部分电流,但是压敏电阻不会泄放所有的电流,依然会有大量的电流留到后级电流中。对于单相模块,一般的做法是在PFC电感前面增加一个二极管到PFC母线电容,这样,浪涌电流就会通过防雷二极管引入到PFC母线电容,保护了功率器件。但是对于三相PFC而言,PFC电容是一个五电平的波动,无法采用这种方法。否则,电路正常工作时就会有电流流过该二极管而导致Vienna无法工作。所以,大电流会通过电感、PFC Diode进入母线电容,这个时候就要求PFC Diode抗浪涌电流的能力比较强。
MOSFET的VDS电压,由于采用三电平技术,使MOSFET电压只有三相PFC 800V母线电压的一半,考虑尖峰,这个电压会接近600V。对于MOS电压应力我们最关心的是对顶MOS的中点相对三相输入的参考地的电位差,如果采用隔离光耦进行驱动,这个电压决定隔离驱动光耦的选型。
五.控制方案
我们知道,这种控制电路一般采取双环的控制方式,即电压外环+电流内环。电压外环得到稳定的输出直流电压,供后级电路的使用(比如Three Level LLC、PS Interleave LLC、PSFB 等),电流内环得到接近正弦的输入电流,满足THD和PF值的要求。
图15 控制环路
其实数字控制无非就是把模拟的方案转换为数字的运算,可以参考如图16所示模拟PFC控制逻辑框图,利用它的控制思想来实现数字化。
图16 模拟控制框图
PFC母线输出电压经过采样和滤波由DSP的ADC采样到DSP内部,与电压给定信号进行比较,产生误差后经过Gvc(s)补偿起后输出一个A信号,然后通过乘法器与交流AC电压相乘得到电流的给定信号,正是该乘法器的作用才能保证输入电压电流同相位,使电源输入端的PF值接近1;将采样的电感电流波形与电流给定进行比较得出误差,经过Gic(s)补偿器进行补偿后得到电流环的输出值,该值直接与载波进行调制,得到PWM波形,控制电压和电流;大致的控制框图可以用下图来简化表示,如图17所示;
图17 PFC传递函数框图
其中:Gcv(s)为电压环的补偿函数,Gci(s)为电流环的补偿函数,Hi(s)为电流环采样函数,Hv(s)为电压环采样函数,Gigd(s)为电感电流对占空比D的函数。
六.控制地的选择
在传统的单相有桥PFC中,一般把PFC电容的负极作为控制AGND,因为该点的电压通过整流桥跟输入的L、N相连。当输入为正半周的时候,AGND为整流桥钳位在N线;当输入负半周的时候,AGND被整流桥钳位在L线;所以母线电容的负极地AGND(相当于PE)是一个工频的变化,由于输入一般都是50Hz的交流电,所以相对还是比较稳定的,可以作为控制电路的控制地。
但是相比较ViennaPFC就不一样了,母线电容的中点相对与工频电压中点(PE)是一个开关级的5电平高频变动的电平:±2/3Vo、0、±1/3Vo(这里的Vo代表母线电压的一半,典型值400V,5电平是如何产生的请参考开关状态附件的eon),如果以如此大的高频波动去作为控制地的话,那么噪声和共模干扰就会非常的大,可能会导致采样电压和驱动不准确,严重影响到电路的可靠性。
由于电容中点的高频变化不能作为控制地,那怎么办?我们是否可以认为的构建一个虚拟的地来作为控制地AGND?我们可以采用在三相输入之间通过分压电阻相连,采用Y型接法来产生虚拟地而作为控制地。不过构建了这个控制地后,那么其他所有的采样、驱动都要以差分和隔离的方式相对于这个控制地来工作。采用这种方法,输出电容中点O与控制地AGND分开了,避免了高频剧烈变动带来的干扰。
图18 控制地AGND
这样做是不是完美解决了控制地的问题?在实际工作过程中,AGND依然存在剧烈的波动,并不是我们想象的那么平静,AGND跟随着O在剧烈的波动,AGND的峰峰值非常的大。
如何解决?其根本原因是AGND 和O之间存在采样电阻的连接(输出电压的采样),而AGND跟PE之间又存在Y电容连接,在O点的高频信号作用下,AGND自然就被迫分担一定比例的电压。解决方案是在AGND与PE之间增加一个低阻通路来降低阻抗,承担一定的电压来降低AGND-PE的纹波电压。
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