国内外伺服驱动器电源板设计探析:整流滤波软启动电路的关键技术与应用实践
0 2023-11-24
2) 整流滤波软启动电路(交---直---交)软启动的目的是为了保护电容,因为开机的那一瞬间,电容相当于短路所以此时流过电容的电流特别大,会对电容造成强烈的冲击,产生大量的热,缩短电容的寿命,严重时可能因为电流太大,电容会发生爆炸,爆炸可能还会对其他元器件造成损伤,甚至造成其他元器件的永久性损坏。软启动电阻就是为了减小电流而设置的,开机的那一瞬间开关处于自然状态也就是断开状态,这样就可以实现小电流对电容充电,当充电完成时,控制电路使开关闭合。滤波电容的选择取决于电机的额定功率,额定电流,过载倍数,软件的补偿等。如果滤波电容过小,直流母线的纹波较大会导致模块发热严重,电机发热严重,电容发热严重,电机脉动,定位精度会降低。1 非常经典的方案,安川松下台达等,用得最多,安全性最好。
负温度系数热敏电阻充当软启动电阻,和继电器并联。继电器通过总电流,也就是他现在处于和保险丝串联状态,所以,该种方案适合于小功率的伺服驱动器
2 西门子的方案,小电流继电器,冲击电流大,PWM上电初始化的时序要求严格。


此种电路的优势是用小电流继电器实现大功率,上电时继电器处于自然断开状态,当电容充当完成后继电器闭合,正常工作时,继电器只通过一部分的电流,他通过的电流不是总电流,他和电容串联,所以他通过的电流是连波电流,该电流一般不会很大。一般15千瓦以上采用此种方案如西门子变频器S1203 采用可控硅(中功率)方式,安川15KW,路斯特18KW,可以节省体积较大的软启动电阻 大电流继电器,降低成本。
这种方式是通过控制可控硅的导通角来实现软启动,对电容充电。但是这种方式的控制电路最复杂,也最容易受到干扰,所以设计要求非常高。


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