仿真:PCM正激变换器的环路设计与测试
采集列表 2023-05-29

前言:

    最近整理笔记时发现了一些5年前写的文章,那时候我主要是做模拟控制的电源,也处于刚入行不久的摸索阶段,所以文章如果有错误,请多包涵,谢谢。之所以选择发这一篇出来,主要是考虑这几篇文章是一个系列(后面会陆续发出),有理论计算,仿真,到实际环路测试,还是有一定的参考价值。备注:本文成文于2015年12月31日,首发于本人的QQ空间。

本系列的上一篇:峰值电流模式控制的正激变换器的环路补偿与仿真


  UC3907能实现均流、均流母线,恒压控制等功能。均流采用了主从控制法,在额定负载下能实现5%的均流误差。在实际应用中电路简单,需要外接的元器件少,效果非常不错。我在刚接触这款IC时,对其恒压环的调试,简直是一头雾水(就是瞎j8搞)。所以,今天我就尝试对其反馈环的传递函数建模,设法拔开云雾见真相。下图是UC3907的逻辑框图,我们能从图中看懂其工作原理。

  内置有电压误差放大器,用于实现电压环。内部有固定增益的电流放大器,用于检测输出端的电流。电流放大信号经过缓冲器隔离后,当作均流母线。电流调节放大器内置有50mV的偏置电压,用于实现主从控制。当该机为主机时,其自身的电流信号要比母线电压高50mV,因此避免了主从机的争夺。同时电流调节放大器上应选用合适的参数来实现热拔插时均流调节的速度。
   该IC应用文档建议,电流调节放大器的带宽要远远低于电压环,避免在均流调节时发生振荡。电流调节放大器是通过调整恒压环误差放大器的参考电压来实现对输出电压的调节,目的是让多个模块的输出电压都稳定在一个值然后实现均流。

   我们先关注电压环的反馈模型,暂不考虑参考电压调节电路。如果在恒压应用中,我们假设误差放大器的参考电压固定。然后驱动放大器将误差放大器固定放大器2.5倍,ISET引脚的外接的电阻对光耦限流。可见下图是UC3907的电压环模型:

  由于驱动放大器可以简化成-2.5的放大器,在交流分析中将VCC短路到地。则可以得到下面的模型:

  如果按上面的模型分析,就其传递函数分成三个部分:误差放大器、驱动放大器、光耦电路。下文将对三个部分进行分析:

1、误差放大器部分:

可以得到其的传递函数为:

2、驱动放大器固定增益-2.5

3、光耦部分由于PWM控制IC是放在原边所以需要使用光耦隔离反馈

反馈部分在Mathacad得到Bode图为:

然后结合之前得到的正激PCM模型,得到环路增益为:

对比PSPICE的结果:

在PSPICE,进行交流分析得到环路增益的bode图为:

   可以看到仿真和Mathcad的结果非常接近,穿越频率Fc= 2.83KHz ,Pm = 43deg。到此也可以证明对UC3907的传递函数建模的正确性,对以后的调试将有了更好的帮助。在这个传递函数中,出现了一个零极点,一个零点,一个误差放大器构成的极点,一个光耦上的RC滤波器构成的一个高频极点。



   (PS: 本来分两篇发,现在还是一次性发了算了,毕竟是以前写的存货。)

  在前文,根据峰值电流模式控制的正激的小信号模型,得到输出/控制的传递函数后。然后对UC3907控制的反馈环推导,也得到了输出/反馈的传递函数。电源PWM控制IC(NCP1252A),在FB引脚内部有3.5K的上拉电阻(上拉电压6V到地最大电流1.5mA),并将FB引脚电压衰减3倍后送到PWM比较器,用作对峰值电流的控制。

      根据昨天对UC3907的反馈电路的建模,我们可得到其传递函数为:

得到Bode图为:

功率级部分:

环路增益为:Fc = 6.2KHz,Pm = 45deg。

 但是理论与实际的测试差距多少呢?我今天对这款电源进行了测试:


    首先是满载38A时,从150HZ ~ 50KHZ扫描,150mV信号注入,结果为:Fc= 4.9KHz Pm = 55deg。

   在来一张轻载2.5ADCM时,看看CCM和DCM的传递函数有那些不同?从150HZ ~50KHZ扫描,150mV信号注入。可以看到DCM时穿越频率变小了很多,只有2.68KHZ,Pm  = 67deg。

   我特意又扫了一个刚刚进入CCM时的波形。可以看到Fc = 5.16KHZ Pm = 44deg。进入CCM后和满载的区别不是很大。于BUCK类拓扑进入CCM后,负载变化,占空比根据不会变化,会不会是这一点引起的?

  最后应该要说的是实际测试与仿真和理论模型的区别在哪?实际测试38A负载时Fc = 4.93KHz,Pm  = 55deg ,仿真数据为Fc = 6.2K , Pm = 45deg。穿越频率差距1KHZ,相位余量10deg。该从哪里找出理论和实际的区别呢?

1、 考虑仪器测试误差 

2、 光耦的电流传输比CTR和寄生电容,在理论模型中,反馈部分的传递函数中就有光耦电流传输比引起的固定增益。如果电流传输比低于理论值(仿真中使用的是2),比如实际是1.5,则可以让穿越频率下降到5KHZ附件,相位余量也解决50deg。

3、 控制IC ,内部采用了频率抖动技术。在测试环路时,就是在反馈上注入干扰信号,让占空比调制这个扰动,然后观察经过功率级滤波后的扰动的结果。这个IC本身5%的频率抖动,其占空比本来就已经被5%*fsw的频率调制,是否在这里引起了问题?只是我的推测。


   通过实际测试,也发现了理论与实际的差距,但也不能完全否认仿真的价值(毕竟仿真的模型都是理想的)。正所谓:仿真的精确度,取决于你对模型的理解程度,共勉之!


书籍推荐:

参考文献:

1、  开关电源仿真与设计 基于SPICE (第二版) Christophe.P.Basso著

2、  电力电子系统建模及控制 徐德鸿 编著

3、  开关功率变换器——开关电源的原理、仿真和设计 (第二版) SimonAng & Alejandro Olive

4、  正激变换器的峰值电流控制模式的建模  杨华

5、  NCP1252A 数据手册

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