分享一个单片机通过USB(U盘)升级固件的方法
0 2024-02-20

单片机升级固件的方法有很多中,比如:ISP(在系统编程)、ICP(在电路编程)、IAP(在应用编程)等。


今天结合瑞萨单片机(RA4M3)、e2 studio开发环境给大家讲述的是单片机通过USB(U盘)升级固件的方法。


RA4M3通过USB实现固件升级



01


固件更新应用案例

(1)修复程序错误

(2)功能升级


02


首先必须规划好Bootloader和Application的空间分配。如下图所示,案例使用R7FA4M3AF3CFB,有1M的ROM。Bootloader从0x000000开始存储,结束地址为0x1FFFF,所占空间大小为0x20000;Application从0x20000开始存储,结束地址为0x000FFFFF,所占空间大小为0xE0000。



03


创建一个Bootloader工程,添加USB_HMSC、Flash、RTC和CRC等外设。其中USB添加主机大容量存储类(HMSC)驱动程序,它实现了USB HMSC接口,可从USB大容量存储设备中读取、写入和擦除数据。



04


使用RTC设置系统时间。



05


初始化flash驱动,然后在data flash中读取设备设置的log。



06


初始化USB驱动,等待USB设备插入,如果检测到有USB设备插入,将会根据文件"0:Put Image Here/update.txt"中的内容,找到相应的***.srec文件,并打开文件读写数据(将文件内容解析后烧写到Application对应的地址空间),读写完成后将文件名改为"0:Put Image Here/loaded.txt",表示已完成数据读写。



07


根据信息类型擦除data flash中的数据,擦除成功后写入新的设备设置参数。



08


在属性→设置中输出srec格式文件作为Bootloader烧录文件。



09


将Bootloader烧录到EK-RA4M3开发板上。首先,利用J-Flash Lite将RA4M3整片擦除,然后将ra4m3_hmsc_noRTOS.srec烧写到芯片中,由于此时app部分内容为空,红色LED闪烁(按下reset大概10秒后,红色LED闪烁)。



10


打开e2 studio新建Application工程,用来验证可以通过Bootloader成功升级Application,若成功升级,三颗LED灯会不停地闪烁。



11


打开memory_regions.ld文件,FLASH_LENGTH = 0x100000;更新为FLASH_LENGTH = 0xE0000;


由于Bootloader占用了0x20000大小,因此对于EK-RA4M3来说,仅剩下0x100000-0x20000=0xE0000大小可供Application使用。



12


Application工程生成srec格式文件,下图红框位置勾选 Section: -j .text & -j .data,使得application project仅生成code flash对应的内容。



13


准备一个U盘(FAT32格式),在里面建一个文件夹,命名为“Put Image Here”,将RA4M3_BLINKY.srec文件添加进去



14


update.txt文件里面添加RA4M3_BLINKY.srec



15


将U盘插入,开发板上电,当前运行的代码是Bootloader,由于此时尚未执行Application升级,因此LED2常亮,按下复位键,使得Bootloader重新运行,执行Application代码升级,可以看到LED灯按照RA4M3_BLINKY程序闪烁。将U盘插回电脑查看“Put Image Here”文件夹,可以看到update.txt变为loaded.txt,程序升级成功。


看到这里,你掌握了吗?


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