嵌入式20年等价于JAVA10年工作？

一个刚读研一，从本科开始学了四年嵌入式的渣渣，进来唠嗑两句。

先谈谈我的母校的毕业生情况吧。

我的母校是一个普通二本，许多本科就出去工作的学长或者同级生，从事嵌入式方向，至少也是6K+，做STM32，linux，PCB的都有。

先谈谈嵌入式是啥

嵌入式计算机系统，英文名embedded computer system，指的就是就是一个相对微小的设备，植入了计算机。换句话说，简单的像电子表，闹钟，复杂点的像POS机，自动贩卖机，ATM等，都属于嵌入式设备。

我的嵌入式之路

由于本科四年的学校属于师范学校，在工科领域较弱，本科期间学习方向基本都是自己在找。

大一，大约是四年前的11月初吧，我当时就买了一套亚博智能的资料。大约50块钱，1本书+1个51开发板，大一那会儿刚好在学C语言，恰好51就成了最好的C语言训练平台。

借助51，也学了一些硬件基础知识，什么上下拉电阻，滤波电容，施密特触发器等等。这也为后面学习电路原理，数字电路，模拟电路三大基础学科打了一定的基础。

51最有意思的项目无疑就是做智能小车了，一对小电机，配合L298N控制，红外对管寻迹。

第一次接触STM32是在大一下学期，做小平衡车的时候，是为智能车比赛打基础，当时要两个模块，一个是陀螺仪MPU6050，另一个是摄像头OV7670。前者用51还是调的出来，后者实在是没有办法，做是做出来了，但是。。。卡成PPT，TFT屏幕读取摄像头数据是一下一下的。

之后我便接触到了STM32。摄像头，陀螺仪这些在51上让人很是头疼的外设，顿时变得简单易用。外部中断，定时器这些资源也不像51那样宝贵，大把的外设可以用。。。等等

简单设备用8位机，复杂设备用32位机，设计电路板用DXP，这个想法维持了很久，直到18-19年的智能车竞赛。

这两年的智能车竞赛发生了两件有意思的事情。

一个是调试新的元素，比如环岛，横断。

另一个是新的环境，赛道不再遮光。

前者标志位已经显得不够了，后来查询资料，使用上了有限状态机FSM。

后者短时间内也没有什么好思路，直到接触到了OpenMV和OpenCV。

FSM整出来以后，我在想是否有更高级，更强大的处理方法。

linux告诉了我答案，包括OpenCV。

我才发现，原来嵌入式开发和JAVA，前后端开发一样，是可以有操作系统的。

原来中断，DMA这些东西，在操作系统看来，就是进程，线程的底层表现。

目前，嵌入式仍在学习中，跟着老师学习2440，裸机开发，驱动开发，系统开发。

同时在整机器学习，模式识别，图像处理这些东西，希望有朝一日，能和嵌入式联动起来。

就像本科那时51联动C语言，STM32联动PID，卡尔曼滤波等等一样。

嵌入式行业定义

说了这么多，感觉有些偏题哈，回到主题吧。

首先，嵌入式行业是很广的，看你怎么定义。

只是8位机8051算嵌入式
加上RTOS，RT Thread的单片机系统开发算嵌入式
linux系统API开发，驱动开发算嵌入式
SOC（片上系统）+Linux+OpenCV+CNN+YOLO也叫嵌入式。

上述内容都是嵌入式，同样是嵌入式，你觉得薪酬会一样吗？

其次，上述的内容，个人觉得是个层层递进的关系，而不是站在对立面的关系，因此，我不同意单片机很low，linux和机器学习就很高大上的说法，毕竟嵌入式技术中，这几者都是不可或缺的，区别在于层次不同，我们需要做的不是站在对立面，而是做到因地制宜。

比如你控制个有刷直流电机，51足矣，但若是三相无刷电机，可能就需要STM32了。30W像素的摄像头STM32游刃有余，但200W或更高的像素的摄像头就可能需要SOC了，如果是做人面识别这样的东西，大概率要用到SOC，反过来SOC虽然性能强，但功耗高，稳定性不如单片机，一些需要稳定控制的设备（比如电机），还是需要单片机的。

嵌入式行业不够景气的可能原因

最后，鄙人浅薄理解，嵌入式没前途可能的两个原因：人才缺失严重，且工资较低。

先说人才缺失

纯JAVA开发或是纯电源，传感器开发，又或者是Solidworks做模具等一般只需要写代码或者只需要动烙铁或者画图就行了，但是嵌入式基本是要求软硬兼备。而且往往也得会画图（PCB）。

JAVA Python这些语言高级特点也很明显，类和对象处理功能都很强大，后台也能联动(比如JAVA的JDBC联动MySQL等等)。但嵌入式的语言主要是相对传统的C/C++，甚至要写汇编代码，开发难度比JAVA，Python个人觉得都要高一些。

嵌入式严格归类是在计算机里，但是目前国内计算机依然是以软件为主（BAT三巨头都是纯软件公司）。以硬件为根基的嵌入式，自然发展艰难一些，这也是为什么电子或者自动化出身的学生，学嵌入式比例比计算机科班反而高一些的原因之一。

可见嵌入式开发的门槛还是不低的(目前个人认为IT行业中唯一入门难度高于嵌入式的，恐怕只有图像，计算机视觉，机器学习这些东西了)

再说薪酬低的问题

正如前文所言，嵌入式入门门槛不低，因此大多数涉猎嵌入式行业并入职的，还是集中在单片机领域，这部分拉低了嵌入式的平均薪酬，其实如果能做到linux，甚至做到视觉领域，个人觉得还是会有不错的收入的。

这一点软件，硬件行业也一样。软件只会前端(HTML5，Vue.js等)，做不到全栈。硬件只会画简单的信号板，双层板，画不了多层板，高频信号板，高电流板。机械只会画平面图，不会做模具。一样工资不会高，我这一届有一个同学毕业了去做前端，薪酬才三千。。。只能说这些入门门槛不如嵌入式高，不会说大多数从业者都集中在低端行业，平均薪酬自然也不会和嵌入式一样被低端行业拉的这么低。