单片机是一个笼统的概念，如果对其进行细分，能够划分出很多不同的种类，PIC单片机与51单片机就是其中两种。很多人对于这两种单片机无法给予较为明确的概念界定，因此经常会出现概念混淆的情况，针对于此，本文特意为大家整理了PIC单片机与51单片机的区别。
(1)总线结构：MCS-51的总线结构是冯-诺依曼型，计算机在同一个存储空间取指令和数据，两者不能同时进行；而PIC的总线结构是哈佛结构，指令和数据空间是完全分开的，一个用于指令，一个用于数据。由于可以对程序和数据同时进行访问，所以提高了数据吞吐率。正因为在PIC系列单片机中采用了哈佛双总线结构，所以与常见的微控制器不同的一点是：程序和数据总线可以采用不同的宽度。数据总线都是8位的，但指令总线位数分别位12、14、16位。
(2)流水线结构：MCS-51的取指和执行采用单指令流水线结构，即取一条指令，执行完后再取下一条指令；而PIC的取指和执行采用双指令流水线结构，当一条指令被执行时，允许下一条指令同时被取出，这样就实现了单周期指令。
(3)寄存器组：PIC的所有寄存器，包括I/O口，定时器和程序计数器等都采用RAM结构形式，而且都只需要一个指令周期就可以完成访问和操作；而MCS-51需要两个或两个以上的周期才能改变寄存器的内容。
PIC中低档单片机只有一个中断入口，一些低档单片机甚至没有中断。中断发生后需要用软件清除中断标志，并且需要用软件来判断中断源，这与51系列有丰富的中断入口相比有一些局限，而且由于指令长度的局限，PIC程序和数据寻址采用分页（PAGE）和分块（BANK）的做法，在程序跳转和数据查找方面需要注意页面和块的跳转。
PIC系列单片机采用硬件堆栈，堆栈只储存程序跳转前的程序地址，而且堆栈深度最多8级，不能支持程序的无限嵌套，不能使用51系列PUSH。POP等方便的数据堆栈指令来保护现场。在中断中保护现场比较繁琐。
可以看到PIC单片机与51单片机还是存在很多差异的。PIC单片机在指令集比51单片机更加精简，而在中断入口方面51单片机也拥有较为明显的优势。
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