一、Watchdog介绍

单片机的watchdog一般都有两个，一个是独立看门狗IWDG，一个是窗口看门狗WWDG。以STM32为例，STM32的独立看门狗是一个12位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。

关于STM32的独立看门狗的框图如下所示：

二、Watchdog的工作原理

1、为了防止程序在运行过程中跑飞，加上一个看门狗实时监控程序，如果在规定的时间内没有喂狗，则狗叫会是的单片机复位。

2、如果在规定的时间内，刷新计数器的值，则单片机就不会产生复位，即我们所说的喂狗。

3、STM32的看门狗超时时间(40KHz的输入时钟(LSI))如下表所示：

三、STM32的IWDG配置

void IWDG_Config(void)
{   
  IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
  IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64);
  IWDG_SetReload(500);
  IWDG_ReloadCounter();
  IWDG_Enable();  
}