背景介绍：
前几天 Sugar 发了一篇。
JetBrains 全家桶里有个 CLion 用于C/C++的开发，并且能够用于 STM32 嵌软开发。
CLion 确实是 Sugar 接触过的编程环境中比较好用的一个，本篇就来说一说如何在 Windows 上用 CLion 开发 STM32（基于 STM32CubeMX）。

事先准备

除了要装好STM32CubeMX之外还需要：

1. 安装 mingw 编译环境；

2. 安装 openocd 用于调试；

3. 安装嵌入式 GNU 工具链arm-none-eabi-gcc等。

一、OpenOCD 的安装

OpenOCD 的 Windows 版是解压就能用的。一共两个步骤：

1、解压到目标路径；

2、将bin加入到环境变量中。

完成后打开 Windows PowerShell 通过openocd -v命令查看版本，以测试配置正确可用。

二、mingw64 的安装

与 OpenOCD 一样，mingw64 也是解压就能用的，安装方法与 OpenOCD 相同。

完成后重新打开（关闭后再打开）Windows PowerShell 通过gcc -v测试配置正确可用。

三、GNU 嵌软编译工具链

GNU 嵌软工具链不需要追求最新，Sugar 选择 ardupilot 推荐的 2017 q2 版。arm-none-eabi系列是个 Window 的*.exe安装文件，Sugar 就是双击安装在默认位置的。

装好后要手动将bin的路径加入环境变量，如下：

然后重新打开（关闭后再打开）Windows PowerShell 通过arm-none-eabi-gcc -v命令测试配置正确可用。

安装 CLion

1、手动勾选如下选项

2、通过事先准备，安装过程中会自动识别到 mingw 工具链

注意手动换arm-none-eabi-gdb.exe调式工具。

使用 CLion 创建基于 CubeMX 的 STM32 工程

1、新建工程

2、STM32CubeMX 操作

这里与正常使用 STM32CubeMX 一样，只是有一点要注意：换芯片后要去覆盖原来自动生成的工程。

3、配置 OpenOCD

4、写代码

5、编译、烧写（下载）、调试

PS

Sugar 之前也用过Eclipse + GNU 工具链的组合。Sugar 喜欢轻量、功能好用、能自由配置的软件开发环境，而 Clion 就是这样的开发环境，并且与 Eclipse 比要简单很多。

从使用体验上来说，CLion 与本文的各个组件配合之下感觉上完全不下于 IAR、MDK 的调试体验，而从编辑器角度讲的话简直甩 IAR、MDK 几条街。

本文所述的各种软件依赖 Sugar 都是从官方渠道逐一下载的，下周三（09月02日）在群里把各种软件打包共享。