PWM信号的参数是:200 Hz, 低电平为0V,高电平为18V。 现在可以确定,我的传感器输出信号是PWM信号。PWM信号需要输入到控制器I/O中,但是控制器I/O口不具备直接采集PWM信号的功能。
解决方案
设计个电路,将PWM信号转化为模拟量信号,然后将转换后的模拟量信号输入到控制器模拟量I/O口。
转换电路 1. 二阶压控有源低通滤波电路。






1:为什么万用表电压档测量传感器输出信号,结果是模拟量信号,而示波器看到的是PWM信号?我该相信哪个结果? 答:这个问题牵涉到测量输入口的分辨率问题。万用表输入口的分辨率低(通过此例看低于200HZ),而示波器输入口的分辨率高,可达几千,甚至几兆赫兹频率,所以输出的结果不同。我们要相信示波器显示的结果。我理解PWM信号本质还是希望达到模拟量的效果,只是表现形式不同。 2:关于计算公式 答:在低通滤波电路中,有个频率公式f=1/(2π*RC), 它计算的是低通截止频率(-3dB)。而在积分电路中,有个公式T=RC。 这个 T 是指电容充放电需要的时间。选取 T 时,根据一般经验公式,T>10 * T'(T'表示信号周期)。 在本例的积分电路中,RC=10ms,只有两倍的信号周期,但是通过测试,信号效果还是比较理想的。如果将更多的积分电路串联,效果会更好。 3:PWM 信号被控制器采集还有其他方案吗? 答:方案一:将PWM信号倍频,就是提高PWM信号的频率,但是占空比不变化。PWM倍频后的频率大于控制器I/O的分辨率,就可以被控制器默认为做模拟量,从而可以输入到模拟量I/O。 方案二:通过软件办法计算PWM的占空比。在控制器中编写程序,首先定时,测量这段时间内PWM信号中高电平的时间,从而计算出占空比。