第一步：

输入命令

ls

箭头指向的就是连接的手机

第二步：

输入命令，新建并打开文件

sudo gedit /etc/udev/rules.d/53-.rules

【注意】如果提示没有gedit，则需要安装,有了就不需要再安装了。

sudo apt install gedit

第三步：

在打开的文件中输入两行内容：

以下内容就是第一个图中的两个ID，FF18是16进制，转换10进制之后就是65304

SUBSYSM=="usb", SYSFS{idVendor}=="2717", MODE="0666"

SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="2717", ATTR{idProduct}=="65304", SYMLINK ="android_adb"

然后将文件保存，关闭即可。

第四步：

依次输入以下命令

sudo chmod a rx /etc/udev/rules.d/53-android.rules

sudo /etc/init.d/udev restart

sudo adb kill-server

sudo adb devices

【注意】

如果提示adb不存在，则需要安装之后再执行命令。

安装adb命令如下：

sudo apt install android-tools-adb

配置好以后手机就可以连接到Ubuntu系统啦