一、主动安全系统

1. 制动与稳定性控制

1.1 防抱死制动系统（ABS）

在紧急制动时防止车轮抱死，确保在湿滑或粗糙路面上保持转向控制。

1.2 电子稳定系统（ESP / ESC）

监控车辆动态，通过调整电机输出扭矩和与制动系统协同工作，恢复车辆稳定性，防止侧滑或翻滚。

2. 巡航与车道保持

2.1 自适应巡航控制（ACC）

自动调整车速以保持与前方车辆的安全距离，包括低速跟车功能和启停功能。

2.2 车道保持辅助系统（LKAS）

通过摄像头识别车道线，当车辆偏离车道时提供警告或 轻微转向干预。

3. 盲区与碰撞预警

3.1 盲点监测（BSM）与变道辅助（LCA）

探测后方盲区车辆，在变换车道存在碰撞风险时给予驾驶员警告。

3.2 自动紧急制动（AEB）

检测前方碰撞风险，并在驾驶员未能及时反应时自动启动制动功能。

城市速度AEB：适用于市区低速环境。

高速AEB：适用于高速公路场景，但在高速行驶时制动距离更长，需注意其工作速度范围。

3.3 行人与骑行者检测系统

专门针对行人和骑行者进行探测，必要时自动触发紧急制动。

4. 视觉辅助与驾驶提醒

4.1 全景影像和360°环视摄像头

提供车辆周围环境的全方位视野，协助安全泊车和狭小空间驾驶。

4.2 疲劳驾驶提醒系统

监测驾驶员行为特征，检测到可能的疲劳驾驶迹象时提醒驾驶员休息。

二、被动安全系统

1. 车身结构与材料

高强度车身结构:采用高强度钢材、铝合金等材料，提高车身刚性和吸能效率，确保在碰撞时乘员舱的变形最小。

2. 安全气囊与安全带

安全气囊系统:包括正面、侧面、窗帘、膝部等多方位安全气囊，碰撞时迅速展开，有效缓冲乘员受力。

预紧式安全带:在碰撞瞬间预先收紧，减少驾乘人员向前冲的力度，与安全气囊配合使用，提升保护效果。

3. 碰撞能量吸收

可溃缩式转向柱和踏板:在碰撞时能吸收能量，有效降低对驾驶员胸部和腿部的冲击，保护驾驶员安全。

4. 行人保护系统

主动引擎盖技术或引擎盖弹起系统:当车辆与行人发生碰撞时，通过传感器迅速升起引擎盖前端，增加与行人头部接触部位的缓冲距离，降低行人头部受伤的风险。