WOODWARD 505调速器的控制原理和其他一样，都是采用PID算法控制，本文通过通俗易懂的方式让每个汽轮机操作员了解505调速器控制汽轮机转速的基本原理。

结合下图，其实让505调速器控制汽轮转速只要一个转速信号输入，一个控制信号输出就可以，实际运用中那么多的接线都是保护或者其他辅助功能，所以先介绍WOODWARD 505调速器最基本最核心的东西。



汽轮机转速控制的基本流程
每一位汽轮机操作人员都清楚：改变汽轮机进气量就可以改变汽轮机转速，其实505调速器控制汽轮机转速也是通过改变汽轮机进气量完成，基本流程如下：
1、在505调速器设定一个给定值(预期的转速值)
2、505调速器将接收到的一路或两路转速信号取较高值
3、505调速器根据上述两个值进行PID计算，算出电流增量
4、再在原输出电流上叠加上电流增量就是新的输出电流
5、505调速器输出电流转换成油压信号
6、油压转换成油动机的位移量
7、油动机控制调节阀改变进汽量
8、汽轮机转速改变
如此循环来消除实际转速实际值与给定值之间的差值。

修改给定值影响第一步，修改方式有：ADJ增减，外部触点增减，直接输入数值，电流遥控，串级控制修改比例积分增益影响第三步。实际上在流程4和5之间还有一个电流信号低选比较过程，因是最基本的原理，在此略过。

505调速器相关阅读