前言：

    前几天看到谢飞机大佬发的模拟控制的仿真文章，突然想起来，好几年前我也写过一些模拟控制IC的建模文章，嗯~ o(*￣▽￣*)o，也可以发出来看看嘛。备注：本文成文于2016年12月4日，首发于本人的QQ空间。

    关键字：ON TIME ，CRM PFC
    仿真环境：PSIM 9.03

  CRM PFC的应用真的很广泛，小到几百瓦功率，上到3KW级别，都可以使用CRM。这种控制方法，实现简单，系统成本低，工作效率高，优点非常多。

   1、电流型控制这样的IC很多：L6562A 6563A。通过采集AC电压波形，IC内部使用乘法器与电压环相乘后去控制电感电流的PK点，也就是控制ON time。通过控制电感电流的峰值包络线为正弦波，所以平均输入电流就是正弦了。OFF time依靠电感电流自然过零，使用ZCD来刷新下一个周期。由于是要抓零电流点，所以OFF时间在正弦输入电压下不固定，因此开关频率是在变化。又因为仅仅工作在BCM模式，所以使用峰值电流模式控制，也无需斜率补偿，进而简化了控制。从控制思想来说，有UC3854的意思在里面，在6562的升级版6563A里面还增加了RMS电压前馈，也就是UC3854里面的A*B/C^2的方法，不同点只是刷新开关周期有所不同。

控制部分，有乘法器，峰值电流模式：

上电到稳态：

展开细节可以看到逐个周期电流限制：

2、电压型控制 这样的IC也很多：TEA1716，FAN6300，UCC28063A ,FAN9611，NCP1631。
    电压型就是直接用误差放大器的输出Verr和斜坡信号Ramp做比较，斜坡信号随着MOS的开关信号DRV同步上升，当斜坡信号和反馈信号一致时关闭开关信号。 采集电流信息仅仅为了实现过流保护，并不参与环路控制，当然电压型控制没有峰值电流型响应好和更好的稳定性。但是，一般电压型控制都会加入前馈信号，用来提升环路响应速度。前馈是通过采集交流输入电压信号有效值，来改变斜坡信号的变化幅度。比如：工作在低压时，占空比更大，斜坡信号的上升沿就变得慢一些。但是突然给个高压输入，前馈能快速改变斜坡的上升沿幅度，让斜坡上升更快，使占空比立即减小。可见下图：

废话不多说，直接上图：

  可以看到我并没有采集交流电正弦信息，也没有采集电流信息。

  控制部分也非常简单，误差放大器和斜坡发生电路，在比较器进行比较。得出高电平给RS触发做复位用，用于关闭开关管驱动，ZCD来源于电感电流归零信息。斜坡发生器也很简单，用了一个可以复位的积分器即可。在真实的控制IC，给积分电容充电的电流，往往会注入前馈来的电压信息。

 看上电到稳态：

  展开细节看电感电流逐个周期都归零了，同时也能看到反馈信号和斜坡信号的比较。