高级驾驶辅助系统(Advanced driver assistance systems, ADAS)通过从障碍物检测(如车辆、停车位、行人等)到交通标志识别和驾驶员监控(如疲劳驾驶)或通信(车与车、车与基础设施)来促进自动化系统发展，从而避免各种类型的交通事故。
雷达系统则是ADAS的一项关键技术。
 

自适应巡航控制

Adaptive cruise control, ACC

ACC适用于正常驾驶条件，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，避免发生事故。这是对信噪比和距离(最大200米)要求最高的用例。ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-range radar, LRR)系统实现。

盲点检测

Blind spot detection, BSD

BSD专用于检测位于驾驶员侧和后部的其他车辆，目的是警告驾驶员那些几乎看不到车辆，进而避免潜在的碰撞。在距离要求高达20米的情况下，24GHz和77GHz系统可适用。

短程雷达

Short-range radar, SRR

SRR由24GHz系统覆盖，该系统位于车辆周围(前、后、侧或车辆四个角)，应用于如BSD、车辆停止和起步或泊车辅助，所有这些都是在车辆以较低的行驶速度和较小的总距离(<20m)行驶下完成的。

中程雷达

Medium-range radar, MRR

MRR用于BSD、车辆停止和起步场景，范围有限(可达40米)。根据具体的使用情况，传感器安装在汽车周围(四个角)，使用24GHz系统。不过，77GHz也会用于中程。

远程雷达

Long-range radar, LRR

LRR是应用于ACC的雷达技术(77GHz)。传感器安装在车辆前部，以便探测前方的其他车辆或障碍物。

在现如今的开发和可用的产品中，有专门高度优化的解决方案用于特定场景。展望下一代，将采用整体方法，通过将单一技术结合到传感器融合中，预计将看到更复杂性的产品。

因此，为特定目的高度优化的特定专用解决方案被组合在一起(例如，LRR、LiDAR、摄像头)，从而可以实现对所有用例的广泛覆盖。反之，将多个传感器的实时数据进行整体聚合会是ADAS系统传感器融合面临的挑战。
尽管目前24GHz车载雷达作为解决方案已经广泛部署，但在当前的新设计中使用的是77GHz。
然而，应注意的是，监管机构正在考虑允许超过100GHz的额外频带，例如134/136–141GHz。欧洲技术标准协会(European Technical Standards Institute, ETSI)正在审查在120至260GHz频率范围内的超宽带(Ultrawideband, UWB)无线电测定应用。 

汽车雷达的系统要求

参数	值(目标)	值(最大)	单位
距离R	>100	250	m
距离分辨率ΔR	0.25	100	m
速度分辨率Δv	5		km/h
天线增益Gant	>10		dBi
系统灵敏度RXsens	<70		dBm
Tx等效全向辐射功率(EIRP) (77GHz/79GHz)	25	50/33	dBm
带宽BW  (77GHz/79GHz)	0.8/2	1/4	GHz

表1.2 汽车远程雷达的接收机要求

参数	值	单位
阻带衰减	>65	dB
无杂散动态范围 (SFDR)	<−70	dBc
RX链增益 (RX,in to  BB)	70	dB
总噪系数	~ 13	dB
有效位数(ENOB)(在BB接口)	>12	bit
最小输入信号PRX, min	−100	dBm
最小信噪比SNRmin	16	dB

表1.3 汽车远程雷达的发射机要求

参数	值	单位
相噪PN	−94	dBc/Hz at 1MHz
频率斜升Tramp	20	μs
频率范围Δf	2	GHz
天线增益Gant	20	dBi
最小输出功率PTX,min	10	dBm