市场上成品的自动门控制及执行机构价格普遍偏高，文中介绍的方法适合家庭自制使用，用到的元器件都很容易找到，有兴趣者不仿一试。

  新房子装了铝合金移门，终于有机会给自己设计一套自动门了。人体检测部分采用了家用电器遥控器的发射接收技术，不受环境光的影响。

  图中1是红外接收和电机，在无人的时候红外接收器正常接收来自另一侧发过来的红外光束。用60mm长刚好插入红外发射管的导向管（图中3）在墙壁上平行固定，高度适当，并和对面的接收器对准，这样发出的红外线是一束，不易干扰另一个接收器。具体安装方法见图中4所示。经BG6、BG7、CR等放大滤波后输出低电平，此时BG5截止，BG2、BG3导通执行关门动作。当人走到门口时，红外光被挡住，BG7输出高电平经一路限位开关驱动BG1、BG4执行开门动作，另一路经R1驱动BG5使BG2关断，当门开到指定位置时开门限位开关断开，使电机不再继续运转。当人离开时，BG7不再输出高电平，经电容C1延时三秒钟后执行关门动作。

  发射电路可用电视机遥控器成品改制（图中2），将原发射管卸掉用引线接至已做好的专用发射器上，两个发射器并联并注意极性。然后找一个合适的按键把它短路，让它一直发射，最好是“屏显”键，为的是尽量不干扰可能在辐射区的电视机。发射功率用RW调整，以刚好能接收到为好。

  主要元件选择：电机驱动电路用的四只功率管是IRF9540／P型／100V／19A和IRF540／N型／100V／28A的场效应管，因为它是以电压驱动的，几乎不消耗驱动功率。它的内阻小，温升很小，可以将它们装在一块很小的铝板上，并注意绝缘。电机可以到汽配商店去买12V的雨刮器电机，卸掉它的力臂，装上一个四冲程摩托车发动机的齿轮，用几个小链条接起来，然后用一块钢板做一个支架固定在门上，具体安装方法见图中5。

  为了防止停电对门的正常使用造成影响，所以我设计了用变压器降压配上12V的蓄电池，主要电路用12V供电，与市电隔离，安全性提高了。