我们一次性打包了8本ADI × NI「实战精华手册」——从机器人架构设计、算法验证、信号链优化到自动化测试，全部免费开放下载。把业界50年经验、最新标杆案例、可复用的软硬件方案，直接放进你的工程工具箱。戳一戳资料下方的点击下载，就能免费领取全部资料。
01 ADI 移动机器人技术手册
移动机器人的生态圈日益活跃，正在经历从封闭到开发，从单点产品到全协同的跃迁，越来越多的应用解决方案应运而生。移动机器人的应用涵盖自动导引车（AGV）、自主移动、协作机器人等场景。
这篇技术手册涵盖智能运动控制、感知、定位、电源和通信连接等，技术层面融合了基于SLAM的导航方法以及激光雷达、摄像头和雷达等的多传感融合技术，集成了ROS（机器人操作系统）以实现机器人组件之间的无缝通信和协调。
02 人形机器人主控、电机与机械部件测试
针对机器人中常见的无框力矩电机、空心杯电机等类型电机测试，以及机械部件中各类信号的采集控制任务， 本手册提供了完整的技术方案和测试实例，帮助开发者快速集成到机器人平台，实现从感知数据采集到控制算法验证的高效闭环。
本手册共35页，主要涵盖以下内容：
- 人形机器人发展现状和测试流程
- 人形机器人的大脑：主控板HIL测试
- 人形机器人的肌肉：大量电机EtherCAT链路仿真
- 人形机器人的骨骼：通用信号采集与分析
03 机器人48V 系统与技术
本书深入探讨了工业自动化与机器人领域从传统12V向48V电源系统演进的技术趋势。48V系统通过降低电流损耗、提升功率密度和系统效率，满足了机器人对更高负载、更高转速和更强鲁棒性的需求。
本书涵盖了48V系统设计中的关键挑战，如EMI控制、MOSFET开关速度优化、功能安全合规，并对比了半桥与三相驱动器架构的优劣。
04 ADI 精密仪器仪表方案精华合集
精密仪器仪表在多功能测量设备、现场服务、自动测试以及研发和校准实验室等应用中扮演着重要角色。ADI凭借超过50年的专业积累和丰富经验，以工程师实际挑战为出发点，设计了一套完整精密技术信号链，提供全面的硬件、软件和固件集成解决方案。
本书重点介绍了四款先进仪器仪表解决方案：精密阻抗测量模块、超低失真信号分析仪模块、低延迟开发套件和数字控制高压 SMU。
05 USB4 和 DisplayPort 信号完整性分析
USB4 重定时器（Retimer）和 DisplayPort 链路训练可调 PHY 中继器（LTTPR）可有效延长通道长度并提高信号完整性，确保符合 USB4 和 DisplayPort2.1 标准。这些组件通过将主机-设备链路拆分为两个或多个链路段，增强系统适应性，但也带来了额外的复杂性，使系统调试更具挑战性。
复杂的USB4和DisplayPort2.1协议、电气和信号完整性问题表现为难以解决的链路问题，本书提出了新的验证和调试方法，以确保产品的高品质和可靠性。
06 前沿半导体无线应用测试：Wi-Fi 8/蓝牙6.0/UWB（32页）
当前无线连接技术快速演进，正在成形的Wi-Fi 8标准新增许多机制提升传输可靠性；蓝牙6.0引入通道探测技术提升定位精度，并且支持更高的数据传输速率；新一代UWB标准（802.15.4ab）添加新的传输模式与沟通机制适应更多应用场景。
共32页的NI应用笔记，包含详细的测试方法、测试图例详解和波形图分析等，工程师可以直接对照参考。
07 智能驾驶及多域融合测试：方法与实例
在软件定义汽车时代，智能驾驶与多域融合带来了前所未有的测试挑战。如何在快速迭代中保障通信可靠性与系统安全，成为研发的核心难题。
本文档将介绍NI在车载以太网通信与仿真方面的突破性技术方案，展示其如何助力整车厂与供应商实现ADAS数据回放、ADAS HIL、SDV HIL以及多域协同测试。通过具体客户应用案例，分享NI方案在缩短验证周期、提升测试覆盖率和应对复杂场景仿真中的实践价值，为智能汽车研发提供新思路与新工具。
08 加速硅后验证：ADC及PMIC 案例实践
混合信号芯片产品种类多，测试场景多样化，需要覆盖静态参数、动态性能、协议、电源与功耗、可靠性、系统级测试等。如果测试案例多，测试时间需要几小时甚至一周以上。
本文档共31页，结合ADC与PMIC实践案例，探讨如何实现芯片自动化高效验证，加速产品迭代，降低验证成本。
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