在车身控制、工业机械臂等多电机协同工作的场景中，系统设计者常常面临驱动通道分立、电流采样电路复杂、保护功能分散等多重挑战。SiLM9714SET-AQ四路智能半桥驱动器，正是针对这类痛点的高度集成解决方案。它单芯片集成了4路半桥驱动、2路宽共模电流检测放大器、电源管理及全面的诊断保护功能，支持灵活的PWM与SPI控制，为工程师提供了一个驱动、采样、保护“三合一”的紧凑型核心方案。
产品特性
- 4路独立半桥驱动，支持半桥、全桥等多种工作模式
- 宽电压工作：4.9V - 37V，绝对耐压40V
- 智能驱动架构：输出电流（50uA-62mA）与开关斜率可编程，支持自适应传输延时控制
- 集成双路电流检测：2路宽共模放大器，支持相间、高边、低边采样，增益（10/20/40/80倍）可调
- 灵活的控制接口：提供4路PWM输入（支持输出映射）与最高10MHz SPI编程接口
- 全面的集成保护：包括电源监控、VDS过流检测、VGS门极故障监测、负载开路/短路离线诊断、过温保护及看门狗定时器
- 专用功能引脚：硬件驱动关断（DRVOFF）、电机制动（BRAKE）及故障指示（nFault）
- 高可靠性设计：内置3倍电荷泵支持100%占空比，采用带散热盘的QFN6x6-40封装
核心优势
- 驱动与采样高度集成，大幅精简电路单芯片同时解决四路电机的驱动和两路电流采样需求，省去了独立运放、隔离电路和大量外围元件，显著降低了系统复杂度和布板面积。
- 控制智能且灵活，适配复杂应用输出电流、斜率、死区时间均可通过SPI精细调节，能自适应匹配不同的外部MOSFET。4路PWM支持信号重映射，方便布线；SPI接口可实现全参数配置与实时状态诊断。
- 保护机制层层覆盖，安全可视从芯片电源、功率管状态（VDS/VGS）到负载连接（开路/短路）均提供监测与保护，并通过专用nFault引脚和SPI寄存器实时上报，让系统故障无处可藏，极大提升了调试效率和运行可靠性。
- 专为严苛环境设计宽电压范围与全面的保护功能使其能适应汽车电子和工业环境的电压波动。集成的电荷泵确保在高占空比下驱动不衰减，带散热盘的封装则保障了长期工作的热稳定性。
典型应用领域
- 汽车车身域控：座椅（前后、靠背、腰托）、车窗、后视镜、门锁等多电机集中控制
- 工业自动化：小型多轴机械臂、精密传送平台、协作机器人关节驱动
- 高端智能设备：医疗设备执行机构、自动化仪器仪表中的多电机协调运动
SiLM9714SET-AQ通过将多通道驱动、高精度电流检测和集中式诊断保护深度融合，为多电机控制系统提供了一个真正“高集成、可感知、易管理”的底层硬件平台。
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