【APM32F103VB 开发板】PWM输出驱动直流电机
1 应用STM32CubeMX构建程序框架
由于APM32系列MCU与STM32系列MCU的高度兼容性，在以前试验成功的基础上，仍然应用“STM32CubeMX”生成程序框架。
ST公司的系列MCU，充分考虑了电机驱动的需求，在片上设置了面向电机驱动控制的功能完善的PWM输出接口。APM32F103VB 开发板因其采用的MCU与STM32F系列高度兼容，用来驱动有刷直流电机应该非常容易。
运行STM32CubeMX，另存已经做过的Project（点灯和键处理），然后在其上做修改（免去了选择芯片等操作）。
进入管脚配置界面：
选择PE8-PE11管脚，这几个管脚可以配置为TIM1的通道输出，而TIM1是所谓的“高级控制计时器”（Advanced-Control Timer），可以实现完善的用于驱动电机的PWM信号（多种PWM输出类型、可编程的死区时间（Dead-Time）插入等等）。将这几个管脚配置成关联TIM1的输出对（CHx和CHxN）。
进入片上外设配置界面：
配置通道、Current Period（自动重装载周期，决定PWM载波频率）、Pulse（脉冲（宽度），决定PWM的占空比）等。
然后生成代码，代码生成后，选择进入调试环境。
选择在某宝上淘到的电机驱动模块DRV8833，置于MCU和直流电机之间作为驱动。连接小电机：
在生成的程序框架上还要加上启动PWM的命令：
在修改程序的过程中，发现STM32FCubeMX生成的程序框架中居然没有定义CHxN通道（也可能是我没找到？），查资料小费周折后，电机终于转了。为了电机的旋转效果明显，我在电机的轴上放了个硬纸片。电机带减速器，所以纸片转得不太快。
3 体会
由于APM32F1xx系列的MCU与STM32F1xx系列高度兼容性，充分利用ST公司提供的工具和资源以及前人在STM系列MCU平台上所做的工作，是开发项目的事半功倍之路。事实上，ST公司推出了面向多种应用的解决方案，比如功能强大的电机驱动开发工具和库。本试验仅仅是验证了一下APM32F103 mini 开发板的功能，如果开发实际工程项目，充分利用已有的资源才是明智的选择。
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