1. ADAS（高级驾驶辅助系统，Advanced Driver Assistance System）
定义：
ADAS 是通过传感器、摄像头、雷达等技术实现的辅助驾驶功能集合，旨在提升驾驶安全性和舒适性，但需驾驶员全程监控。
功能子集：
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基础功能：
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ACC（自适应巡航控制）：自动调整车速保持与前车距离。
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LKA（车道保持辅助）：自动纠正方向盘以维持车道内行驶。
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AEB（自动紧急制动）：检测碰撞风险并主动刹车。
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BSD（盲点监测）：监测盲区车辆并提醒驾驶员。
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进阶功能：
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TJA（交通拥堵辅助）：低速下自动跟车和车道居中。
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IPA（智能泊车辅助）：自动识别车位并完成泊车。
技术架构：
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传感器：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达。
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计算平台：低算力ECU（如Mobileye EyeQ系列）。
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算法：基于规则的传统控制算法，依赖预编程逻辑。
2. NOA（导航辅助驾驶，Navigate on Autopilot）
定义：
NOA 是特斯拉推出的高阶辅助驾驶功能，可在高速公路或快速路上实现从入口到出口的自动导航驾驶，需驾驶员监督。
功能子集：
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高速NOA：
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自动变道超车、匝道汇入/汇出。
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根据导航路线切换车道。
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交互功能：
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驾驶员确认变道（部分版本支持自动执行）。
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交通灯识别（部分城市道路延伸）。
技术架构：
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传感器：纯视觉方案（8-12个摄像头）。
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计算平台：自研FSD芯片（HW3.0/HW4.0）。
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算法：BEV（鸟瞰图）+ Transformer神经网络，依赖高精度地图（部分场景）。
3. NOP（领航辅助驾驶，Navigate on Pilot）
定义：
NOP 是蔚来汽车推出的导航辅助驾驶系统，覆盖高速和部分城市快速路，允许车辆自动完成车道选择、超车和进出匝道。
功能子集：
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高速NOP：
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自动超车、避让慢车。
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匝道智能调速（根据曲率调整车速）。
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城市NOP（部分版本）：
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无保护左转、复杂路口通行。
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施工路段临时绕行。
技术架构：
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传感器：1颗激光雷达（如Innovusion）、多摄像头、毫米波雷达。
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计算平台：NVIDIA Orin-X芯片（1016 TOPS）。
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算法：多模态融合感知（激光雷达+视觉），高精地图依赖度较高。
4. 全场景智驾（Full-scenario Autonomous Driving）
定义：
覆盖城市、高速、泊车等全场景的高阶自动驾驶功能，目标是实现“端到端”自动驾驶，驾驶员仅需在系统请求时接管。
功能子集：
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全场景覆盖：
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城市道路：无保护左转、行人避让、加塞处理。
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高速公路：自动变道、超车、进出服务区。
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停车场：跨楼层记忆泊车、召唤功能。
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极端场景处理：
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临时施工绕行、夜间逆光行驶、暴雨天气通行。
技术架构：
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传感器：多激光雷达（如速腾聚创M1）、4D毫米波雷达、高分辨率摄像头。
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计算平台：高算力域控制器（如华为MDC 810，400+ TOPS）。
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算法：端到端AI模型（如BEV+Transformer+Occupancy Network），无图化技术。
功能区别对比
| 维度 | ADAS | NOA（特斯拉） | NOP（蔚来） | 全场景智驾 |
|---|---|---|---|---|
| 覆盖场景 | 单一场景（如车道保持） | 高速/快速路 | 高速+部分城市快速路 | 城市+高速+泊车全场景 |
| 自动化等级 | L2（需全程监控） | L2+（需监督） | L2+（需监督） | L2+/L3（有限脱手） |
| 传感器依赖 | 摄像头+毫米波雷达 | 纯视觉 | 激光雷达+摄像头+高精地图 | 多传感器融合+无图化 |
| 决策逻辑 | 规则驱动 | 数据驱动（AI模型） | 多模态融合+规则辅助 | 端到端AI+动态场景泛化 |
| 典型代表 | 丰田TSS、大众Travel Assist | 特斯拉FSD Beta | 蔚来NOP | 华为ADS 2.0、小鹏XNGP |
技术架构演进路径
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ADAS：
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核心：分散式ECU，功能独立（如AEB、ACC各由单独模块控制）。
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局限：场景碎片化，无法处理复杂交互。
NOA/NOP：
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核心：集中式域控制器，多传感器融合，依赖高精地图。
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突破：实现路径连续规划，但仍需高精地图支持。
全场景智驾：
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核心：无图化+端到端AI，通过Occupancy Network动态建模环境。
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趋势：摆脱高精地图，依赖实时感知与AI泛化能力。
总结
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ADAS：安全辅助基石，功能独立但场景受限。
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NOA/NOP：高阶导航辅助，依赖特定场景与地图。
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全场景智驾：技术终极形态，需突破长尾场景与成本瓶颈。
行业方向：从“功能叠加”转向“场景贯通”，最终通过数据闭环与AI迭代实现完全自动驾驶。
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