一、信号输入与输出设备概述

在PLC控制电机正反转的系统中，我们首先需要明确输入与输出设备。输入设备包括正转启动按钮（通常标记为SB1）、停止按钮（标记为SB3）和反转启动按钮（标记为SB2）。这些按钮作为控制信号，用于操作电机的运行状态。输出设备则是电动机正转接触器线圈（KM1）和反转接触器线圈（KM2），它们分别负责控制电机的正转和反转。

二、硬件配置与连接

根据电机和PLC的具体型号，我们需要进行硬件配置和连接。首先，需确认电机的功率、电压等关键参数，以及PLC的输入输出点数和性能需求。接着，选择合适的电源，确保电机和PLC获得稳定的电力供应。然后，安装输入模块以接收按钮等控制信号，安装输出模块以驱动接触器线圈等执行设备。

三、输入输出地址配置

在PLC编程环境中，我们为输入和输出信号分配特定的地址，便于在程序中进行引用。例如，将正转启动按钮SB1的地址设为X0，停止按钮SB3的地址设为X2，反转启动按钮SB2的地址设为X1。同时，将电动机正转接触器线圈KM1的地址设为Y0，反转接触器线圈KM2的地址设为Y1。

四、正反转控制程序设计

程序设计是实现电机正反转控制的核心。当按下正转启动按钮SB1时，程序会接通正转接触器线圈KM1，使电机开始正转。当按下停止按钮SB3时，程序会断开正转接触器线圈KM1，使电机停止运行。当按下反转启动按钮SB2时，程序会先断开正转接触器线圈KM1，然后接通反转接触器线圈KM2，使电机开始反转。

五、程序仿真与调试

最后，我们需要在PLC编程软件中进行仿真调试，以验证程序的正确性。通过模拟按下正转启动、停止和反转启动按钮，观察电机的转动情况，确保程序能够实现预期的正反转控制。同时，还需检查程序中的互锁逻辑，以防止正转接触器线圈KM1和反转接触器线圈KM2同时通电，导致三相电源短路。在调试过程中，需密切关注电机的运行情况，及时调整程序参数，以达到最佳的控制效果。